运输包装材料或欧标托盘时，必须始终确保工人以及自动引导车和车辆系统(AGV / AGVS)周围环境的安全。基于ISO 3691-4，从概念到调试（包括合规性评估），皮尔磁可以帮助用户协调AGV系统应用。 为了安全地运输欧标托盘，皮尔磁的安全激光扫描仪PSENscan以及模块化安全继电器myPNOZ负责AGV系统的安全防护与动态导航，可通过即用型ROS模块轻松集成。AGV解决方案也包括控制与信号设备PITestop和PITsign以及工业安全网桥，以此防止篡改和误操作。今天，以TCP/IP协议族为基础的Internet网络为我们提供了信息共享的平台。得益于TCP/IP的开放互连特性，越来越多的通信网络及智能设备接入到Internet。随着现代工业与科技的进步与发展，工业控制领域的网络化，分布式的特点越来越明显，需求与日俱增。工业控制从传统的现场控制逐步发展到了远程监控模式，强大的Internet和日趋成熟的数据通信技术使距离不再成为一种制约，工业控制网络因此得到了延伸。

　　而以4G/5G为技术支撑的无线数据运营网络为工业数据传输领域提供了一个可靠的数据通道。利用其无线接入、与Internet连接、数据传输率较高的特点，已经可以实现工业领域的远程数据传输，完成工业远程控制的网络化。目前在中国，以4G/5G技术为承载，为其用户提供语音及数据据服务。随着无线通讯技术的发展，4G/5G产品在数据传输领域的应用越来越广泛，尤其是4G/5G通讯模块的出现，更加速了这种应用的发展。北京东用科技依据多年的无线技术领域经验，针对当今工业领域出现的特点与需求，为工业用户开发了基于TCP/IP网络及4G/5G网络的ORB305系列产品。ORB305系列产品具有宽温工作、宽电压供电，可靠性高，对工业环境的适应性好，易于安装，易于维护等特点。能够为客户提供高速、永远在线、数据的透明传输，完全能够满足行业数据采集传输和监控的需要，可广泛应用于工业自动化行业。二、方案设计依据

　　2.1安全性和可靠性

　　考虑到工业自动化控制系统对数据有一定的特殊需求，在整个系统设计中要充分考虑到数据的安全问题，在设备的选型上着重衡量设备的可靠性，以确保整个系统安全、可靠运行。

　　2.2技术**性和实用性

　　保证满足工业用户应用的同时，又要体现出无线网络系统的**性。在网络设计中要把**的技术与现有的成熟技术和标准结合起来，充分考虑无线网络应用的现状和未来的发展趋势。