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用正值与负值范围表的误差,称为位置误差(position),用基本步距角的百分率(%)来表示。下表表示静止角度误差:下图表示误差与位置精度:上图中,若正的误差为Δθ1,负的误差为Δθ4,则位置精度PA由下式表示:步距角精度:转子从任意一点出发,连续运行时,求出各步进角度的实测角度与理论上的步进角度之差,用理论步距角的百分率(%)表示,称为步距角精度,以1圈中的(+)侧与侧的值表示。
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同一编号的定时器不要在相邻的步程序中使用,不是相邻的步程序中则可以使用不能同时动作的输出线圈尽量不要设在相邻的步程序中,因为可能出现下一步程序开始执行时上一步程序未完全复位,这样会出现不能同时动作的两个输出线圈同时动作。如果必须要这样做,可以在相邻的步程序中采用软联锁保护,即给一个线圈串联另一个线圈的常闭触点。在步程序中可以使用跳转指令。在中断程序和子程序中也不能存在步程序,在步程序中最多可以有4级FORいNEXT指令嵌套。
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下面这些观念会更加实际:工作中很多地方用到PLC,那么我至少应该对它有基本的了解。学习任何技能都不是一蹴而就的,至少要给自己2~3年时间去尝试。有基础、高的人肯定入门快,我基础差那就多花时间、精力,多请教,实在不行能把现在维护设备的程序搞明白也可以。如果我打算学习PLC,那么学习的目的是什么?是为了完成现在的工作、还是掌握了PLC老板会给涨工资,还是以后就打算从事这行,得先把学习目标确定下来。误区纠结品牌你现在能用到(接触到)那个品牌的PLC,就学那个。明白了它的计算过程接下来我们在PLC编写它的算法,我们知道在PLC的运算中都是十进制的,为了方便转换和计算,可采取另外一种方法(原理一样),我们知道ASCII码是2位的16进制数,取反过程可看做0xFF减去检验总和如上述的0x20x43,加1就变成0x100减去检验总和,转换成10进制的就是256-和,再经过ASCI指令转换成ACIIS码就可以了。以下面梯形图进行说明:使用RS指令向变频器发送命令,010333030001,转换成16进制010321030001这是一个读取频率的指令,LRC校验码的运算梯形图:使用一个变址寄存器Z0对数据D201到D206进行累加求和D40,最后用K256减去41就是LRC校验码215,通过ASCI指令转换成ASCII码,通过查看扩展ASCII码表:215的16进制为D7,与01+03+21+03+00+01=0x29=B00101001,取反加1得到11010111=0x(D7),结果一致。
你必须先检查水箱里的水或防冻液是否充足,如果不足,加满后再启动。另外,还要确定润滑油是否加到了规定的刻度线,各部位是否存在安全隐患。如果存在潜在危险,必须在启动前尽快消除。
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