正跳变触点检测到一次正跳变(触点的入信号由0到1)时,或负跳变触点检测到一次负跳变(触点的入信号由1到0)时,触点接通到一个扫描周期.正/负跳变的符号为EU和ED,他们没有操作数,触点符号中间的”P”和”N”分别表示正跳变和负跳变。

　　6、空操作指令NOP

　　NOP指令是一条无动作、无目标元件的一个序步指令。空操作指令使该步序为空操作。用NOP指令可替代已写入指令，可以改变电路。在程序中加入NOP指令，在改动或追加程序时可以减少步序号的改变。

　　7、程序结束指令END

　　END是一条无目标元件的一序步指令。PLC反复进行输入处理、程序运算、输出处理，在程序的后写入END指令，表示程序结束，直接进行输出处理。在程序调试过程中，可以按段插入END指令，可以按顺序扩大对各程序段动作的检查。采用END指令将程序划分为若干段，在确认处于前面电路块的动作正确无误之后，依次删去END指令。要注意的是在执行END指令时，也刷新监视时钟。

　　CU310 DP 控制单元通过PM-IF接口连接到PM340。其他DRIVE-CLIQ组件比如传感器接口模块或端子扩展模块通过DRIVE-CLIQ连接。

CU310 DP控制单元通过DRIVE-CLIQ接口连接装机装柜型PM340。使用该组件时，必须将传感器接口模块和端子扩展模块连接到装机装柜型PM340上未被占用的DRIVE-CLIQ口。

可使用BOP20基本操作面板更改参数设置。在操作中，还可将BOP20面板安装到CU310 DP上进行诊断。

CU310 DP使用PROFIBUS和profidrive V4 配置文件与控制通讯。

SIMATIC S7 I/O 模块与传感器/执行器之间的接线是关系成本高低、配置、控制柜加工、购置和方便性的关键因素。

通过 SIMATIC *** connect 电缆连接技术，可简便而快速地建立 SIMATIC S7-300/400 的可靠连接。

使用 TIA Selection Tool，只需鼠标，即可组态从 SIMATIC S7 模块到 I/O 的连接。程序会自动检查合理性，并生成所选连接组件的部件列表，随后就可以在西门子工业产品网上商城中进行订购。

两种布线形式可用于十分广泛的控制柜设计：

模块化连接

单独每个组件。

该包括：

前连接器模块

连接电缆

连接模块，分为以下三种：基本模块、模块、功能模块。

从而可以几乎排除连接错误，并将安装费用降到低。可性地连接 SIMATIC 。电缆按米销售，并且电缆经过预组装或者可方便地进行组装，从而显著连接电缆的组装开销。

完全模块化连接设计（以 16 通道为例）

柔性连接

包括：

前连接器采用螺钉式或压接式触点

单芯前连接器

单芯线符合 UL/CSA 标准。

蓝色单芯线上有编号，分别连接到控制柜内的各个元件上。单芯线上的编号与前连接器的针脚编号对应。

与常规单一布线相比，组装成本节约 50%，因为固定各个线芯时，已在接头上对它们进行过检查。

因此，无需对每个模块多达两倍的 46 个线芯进行复杂的预组装。

西门子模块存储卡6ES79538LL20OAAO

用于简单计数任务的单通道智能计数模块

用于直接连接增量式编码器

具有通过2个可选择的比较值进行比较的功能

当达到比较值时，通过集成的数字量输出进行输出响应。

工作：

连续计数

单次计数

周期计数

特殊功能:

计数器设置

计数器锁存

FM 350-1是智能型单通道计数模块，用于实现各种基本的计数任务。它可以用在 SIMATIC S7-300 和 ET 200 M 中（以S7-300/-400为主站）。

应用包括：

装配和装卸设备

塑料机械

机械制造

造纸机械

纺织机械

包装机械

该模板提供编码器电源。

该模块具有如下机械特性：

　　，本文介绍了西门子PLC编程常用指令，用户在使用西门子PLC 进行程序设计时，可以参考本文提供的方法进行操作。如果用户需要更多的了解西门子PLC 系列的相关用法，请联系我们，我们会更好的提供相关技术支持。西门子plc总代理