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焊接作为一种工业“裁缝”，是工业生产中非常重要的加工方法。同时，由于焊接粉尘、弧光和金属飞溅的存在，焊接的工作环境非常恶劣，焊接质量对产品质量起着决定性的作用。遗憾的是，虽然我国已经有了具有自主知识产权的焊接机器人系列产品，但不能批量生产，也不能形成规模。

钛及钛合金产生焊接裂纹,钛合金焊接时产生的焊接热裂纹的几率极小，只有当焊丝或母材质量不问题时才可能产生热裂纹。由氢引起的冷裂纹是钛合金焊接时应注意防止的，焊接时熔池和低温区母材中的氢向热影响区扩散，引起热影响区含氢量增加，造成热影响区出现延迟裂纹。

焊接马氏体不锈钢，特别在使用与母材同成分的焊接材料时，为了防止冷裂，焊前需预热.预热温度一般选在20()～320℃，不高于马氏体开始转变温度。含碳量是确定预热温度的最主要因素，含碳量高，预热温度应高一些。