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SIMATIC S7-1200 采用新版固件 4.4,不但扩展了 SIMATIC S7-1200 的通信功能,还改善了整体的数据传输性能,比如与其他控制器以及上位系统或者基于云的系统(ERP、SCADA 和 MindSphere 等)之间的数据传输性能等。它的应用领域繁多,从工业到农业,再到基础设施建设,不胜枚举。使用 OPC UA Data Access 作为服务器,不但能实现标准化的水平和垂直通信,亦可满足行业标准的各项要求。西门子 OPC UA 建模编辑器(SiOME)可以轻松完成调整任务,与行业特有的配套标准相匹配。
即时数据块(DI)用于传递功能块的参数,只能被指定的功能块FB访问。调用功能块FB时,必须同时指定用于该功能块的即时数据块DI,即时数据块内的数据可以自动生成,它们可以是FB变量声明表中的数据(不含临时变量)。
USS协议属于主-从通信,PLC作主站,驱动设备作从站。USS协议的MPI接口集成在变频器中,不需要增加硬件成本。但是通信速度较慢,只有基本通信功能,*多可以连接31个从站。SIMOlink协议主要用于驱动设备之间的主从通信。
PROFIBUS-DP协议的通信速度快,有附加功能(例如非循环通信和交叉通信),站点数更多,但是需要添加驱动设备的DP通信板。
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图6-45是PLC与变频器通信的示意图,CPU通过MPI接口与编程用的计算机通信,CPU集成的DP接口与变频器的CBP或CBP2通信板上的DP接口连接。
通用数据块(DB)用于存储PLC的全局数据,所有的FB、FC或OB都可以对通用数据块进行读写操作,因此,它又被称为共享数据块。通用数据块内的数据不会因用户程序的结束而删除。
有关功能块、数据块的调用、编程以及程序变量、局部变量等概念,将在下面的实例中予以详细介绍。
(2) S7-300/400 PLC的程序结构。S7-300/400 PLC的程序结构随着编程人员所采用的程序设计方法的不同而不同。一般而言,程序设计可以采用线性化编程、调用式编程、结构化编程的方法(见图5-32)。
可以通过定时器的时序图和仿真实验来理解定时器的功能。由图3-59可知,脉冲定时器从输入信号I0.0的上升沿开始,输出一个脉冲信号。如果输入脉冲的宽度大于等于时间预置值(见图3-59中I0.0的脉冲A),通过Q4.0输出的脉冲宽度等于时间预置值。如果输人脉冲的宽度小于时间预置值(见I0.0的脉冲B),输出脉冲的宽度等于输入脉冲的宽度。