道教说因众生造作恶业，不修道德，至感妖魔邪鬼，涂炭生灵。元始天尊哀悯众生，故大兴慈悲，特遣九天延祥涤厄四圣真君，下降世间，扫除邪鬼，救护群生，彰显大道。四圣真君永镇玉皇大帝殿前，是道教的高护法尊神。宋代以后，黑煞将军为“翊圣保德将军”所取代或合而为一，北极帝星的地位稳定，全赖四大元帅护卫，故四帅亦称四圣是护佑天际的大神将军,常在道教天神玉皇上帝或紫微大帝的庙宇作镇殿都卫。