人机协作如何实现安全？协作形式不同，实现安全的方式也不相同。针对前三种比较传统的协作形式，皮尔磁可提供两种安全方案。一种是使用各类安全开关、光栅、扫描仪等安全传感器产品，监控人员是否进入共享区域。一旦进入，机器人将停止或减速。

另一种方案更为灵活高效，不需要围栏将机器人围起来，也不需要采购各类安全传感器产品。只需使用皮尔磁首创的3D照相系统SafeyEYE，将其置于机器人工位的顶部，即可对下方的整个区域进行监控，并可将监控区域划分为警报区和保护区，人员进入警报区会触发报警，但机器人不会停止，而一旦进入保护区，则机器人立即停止。

而第四种协作形式，也就是采用机器人的功率和压力限制的方式，是个全新概念，这些带限制的机器人近年来也是在市场上爆发式涌现，我们称之为“协作机器人”。它们工作时“轻手轻脚”，看似不会伤害到工人，但实际上是否真的不会造成伤害，是否真的满足相应标准？这些都需要专业的验证。皮尔磁研发了创新的力和压强测量系统PROBms，可测量机器人对人体施加的力和压强，确保不超过上限值，即使碰撞也不会造成伤害。

皮尔磁的力和压强测量系统PROBms可在全球租用。租用理念包括维护、校准和定期更新，因此用户总能使用功能完善、技术**的测量系统。人机协作流程改变时所需的重新测量可随时独立进行。从而提高机器人应用的可用性和生产力。

未来，分布式控制、人机协作都使得生产更灵活，更高效，定制化产品成为可能。但请别忘了——安全是首要考虑因素。