KND凯恩帝伺服驱动器维修

厦门友亿佳自动化设备维修各品牌型号变频器，伺服驱动器，触摸屏(人机界面)，工控机，PLC，扫码器，直流调速器，软启动器，变频电源，高频电源，系统控制器，工业电路板，I/O板卡，工控主板；等各行业工控设备维修。

凯恩帝伺服驱动器故障维修方法

1、驱动板的维修
驱动板与变频器的结构基本一样，由开关电源、 保护电路、PWM波隔离驱动、三相逆变桥组成。、其维修原理方法可参考变频器。 先从故障入手, 排查逆变器故障, 启动电路故障, 驱动故意障,开关电源故障。
2、控制板的维修
此板较为复杂，一般由DSP与CPLD两主控制芯片构成。包含电流采样, A/D, 编码器信号处理。

DSP电源系统、I/O系统，相对说该板故障率低，主要搞清楚的是主要参数的意义，这对维修很有帮助。维修要好好利用参数这个工具。

3、显示板的维修
这个多数就是电阻与数码管组成的，很少坏。

4、电机的维修
对于增量式容易些, 手转电机转子,用示波器测码盘输出信号即可。式的, 可以用逻辑分析仪读出数字。正反转, 数字能加减即可

1、上电后，驱动器的led灯不亮；

　　故障原因：供电电压太低，小于电压值要求。

　　处理方法：检查并提高供电电压。

　　2、电机失速；

　 (1) 故障原因：速度反馈的极性搞错。

　　 　 处理方法：可以尝试以下方法。

　　 a. 如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)

　　 b. 如使用测速机，将驱动器上的tach+和tach-对调接入。

　　 c. 如使用编码器，将驱动器上的enc a和enc b对调接入。

　　 d. 如在hall速度模式下，将驱动器上的hall-1和hall-3对调，再将motor-a和motor-b对调接好。

　　(2) 故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。

　　 　 处理方法：检查连接5v编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。