下摆臂式川崎摩托机械臂主要部件由手臂、运动机构和自动控制系统三大部分构成。手臂就是用来抓持产品工件（或专用工具）的构件，依据被捕持物件样子、规格、净重、材料及作业标准然而有多种多样结构类型，爬取分成强力吸盘、磁石等。运动机构，使手臂完成各种旋转（晃动）、挪动或复动来达到要求动作，更改被捕持物品的位置和。

运动机构的调节、伸缩式、等锻炼方式，称作机械臂的可玩性。为了能爬取空间内随意位置和方向方位的物件，需要6个轴。自在度是机械手设计的关键所在主要参数。轴越大，机器人的协调能力越多，实用性越广，结构也越复杂。一般机械臂有2～4个轴。

在一系列大力支持及市场需求带动下，高端装备制造却迅速进行，越来越多的企业挑选智能机器人取代人工控制交易。川崎摩托机械臂可以降低成本，极大地歇息cpi指数。工业机械手与此同时可替代职工作繁杂的工艺流程。可是，假定应用不合理，也不能抵达预估的功用实际效果，并且容易导致工业机器手毁坏。

自动冲床机器手吊装净重不可逾越的吊装量;2、在没有任何确定产品工件能不能抓紧前，不可负载实际操作机器臂，以防产品工件滑掉;3、当全自动冲床机械手不责任或暂时中止时要将制动开关恢复正常原点，将自动冲床设备手上止在空余地方。