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PLC是什么意思？相信很多人处于大概知道是什么，但是又无法准确说出的阶段，作为专注于为企业提供数据采集和设备控制解决方案的众诚工业，今天和大家探讨一下。

而众诚工业还能根据用户需求，设计PLC控制程序，为客户提供PLC编程和上位机软件的定制化开发技术服务，满足用户的多种需求，比如，自主研发的洁净空调智能控制系统和通风排风智能控制系统就配置PLC，不仅具有报警和定时控制功能，还兼具可扩展性和兼容性，系统能被第三方系统集成。

以上PLC的基本介绍，相信大家对PLC也有一个初步的了解。PLC的型号、品牌不同，对应着其结构形式、性能、编程方式等等都有所差异，价格也各不相同，在挑选时候，建议先要明确自己的应用需求，比如具体的应用场景，希望实现的运动和控制功能，已经特殊的控制要求，这些将决定了PLC的选型和搭配组合。

简单地说，PLC就是一种小型的计算机，和我们常用的计算机不同的是，PLC是设备之间通过数字信号进行互动，而我们常用的计算机，是人和计算机的互动。

控制是PLC的核心功能，其控制类型主要分为以下几种1、开关量的开环控制。这是PLC*基本的控制功能，它能凭借其强大的逻辑运算能力，取代传统继电接触器的控制系统；

2、数据采集与监控。这是PLC非常必要的功能，否则它将无法完成现场控制；

3、数字量智能控制。PLC具有实现接收和输出高速脉冲的功能，近年来先进的PLC还开发了数字控制模块和新型运动单元模块，让工程师更加轻松地通过PLC实现数字量控制；

4、PLC能通过模拟量采集和调节温度、压力、速度等参数。

正因为PLC功能强大，且具有设计方便、重量体积小、能耗低、改造工作量小、通用性强、维护方便等易学易用的特点，深受工程师的欢迎，因此应用非常广泛，钢铁、石油、化工、纺织、交通、机械制造等等行业都能看到它的身影。

RCV_C 处理与 TRCV 指令相同的接收模式。下表说明了在接收区输入数据的方法： 表格 11-23 将数据输入接收区 协议选项 在接收区 输入数据 参数 “connection_typ e” LEN 参数的值 RCVD_LEN 参数的值 （字节） TCP 特殊模式 B#16#11 65535 1 到 1472 TCP 指定长度的数据接 收 B#16#11 0（推荐）或 1 到 8192， 65535 除外 1 到 8192 ISO on TCP 特殊模式 B#16#12 65535 1 到 1472 ISO on TCP 协议控制 B#16#12 0（推荐）或 1 到 8192， 65535 除外 1 到 8192 说明 特殊模式 使用 TCP 或 ISO on TCP 协议时可以存在“特殊模式”。用户通过将“65535”分配给 LEN 参数 来设置特殊模式。接收区与 DATA 构成的区域相同。已接收数据的长度将输出到参数 RCVD_LEN 中。 如果将数据存储在“优化”DB（仅符号访问）中，则只能接收数据类型为 Byte、Char、USInt 和 SInt 的数组中的数据。 说明 将包含“特殊模式”的 S7-300/400 STEP 7 项目导入 S7-1200 中 在 S7-300/400 STEP 7 项目中，通过将“0”分配给 LEN 参数来选择“特殊模式”。在 S7-1200 中，用户通过将“65535”分配给 LEN 参数来设置特殊模式。 如果将包含“特殊模式”的 S7-300/400 STEP 7 项目导入 S7-1200 中，则必须将 LEN 参数 更改为“65535”。 说明 在 DONE 参数值或 ERROR 参数值为 TRUE 前，必须保持发送方区域中的数据一致。 由于 TSEND_C 采用异步处理，所以在 DONE 参数值或 ERROR 参数值为 TRUE 前，必须保持 发送方区域中的数据一致。 对于 TSEND_C，参数 DONE 状态为 TRUE 表示数据已成功发送。但并不表示连接伙伴 CPU 实 际读取了接收缓冲区。 由于 TRCV_C 采用异步处理，因此仅当参数 DONE = 1 时TSEND_C 和 TRCV_C 指令的 ERROR 和 STATUS 条件代码 ERROR STATUS 描述 0 0000 作业已无错执行 0 7000 当前无作业处理 0 7001 启动作业处理，正在建立连接，正在等待连接伙伴 0 7002 正在发送或接收数据 0 7003 正终止连接 0 7004 连接已建立并受到监视，无激活的作业处理 1 8085 LEN 参数的值大于允许的*大值。 1 8086 ConNECT 参数超出允许范围。 1 8087 已达到*大连接数；无法建立更多连接。 1 8088 LEN 参数对于在 DATA 中指定的存储区无效。 1 8089 ConNECT 参数未指向数据块。 1 8091 超出*大嵌套深度。 1 809A ConNECT 参数指向的字段与连接描述的长度不匹配。 1 809B 连接描述中的 local_device_id 与 CPU 的不匹配。 1 80A1 通信错误： • 尚未建立指定的连接 • 当前正在终止指定的连接；无法通过该连接传输 • 正在重新初始化接口 1 80A3 正在尝试终止不存在的连接 1 80A4 远程伙伴连接的 IP 地址无效。例如，远程伙伴的 IP 地址与本地伙伴的 IP 地址 相同。 1 80A5 连接 ID (页 628) 已被使用描述 1 80A7 通信错误：在 TSEND_C 完成前调用了 TDISCON。 1 80B2 ConNECT 参数指向设置为“仅存储在装载存储器中”的数据块。 1 80B3 不一致的参数： • 连接描述错误 • 本地端口（参数 local_tsap_id）已在另一个连接描述中存在。 • 连接描述中的 ID 与作为参数指定的 ID 不同 1 80B4 使用 ISO on TCP (connection_type = B#16#12) 建立被动连接时，条件代码 80B4 提示您输入的 TSAP 不符合下列某一项地址要求： • 如果本地 TSAP 长度为 2 个字节且首字节的 TSAP ID 值为 E0 或 E1（十六进 制），则第二字节必须为 00 或 01。 • 如果本地 TSAP 长度为 3 个或更多字节，且首字节的 TSAP ID 值为 E0 或 E1 （十六进制），则第二字节必须为 00 或 01，且所有其它字节必须为有效的 ASCII 字符。 • 如果本地 TSAP 长度为 3 个或更多字节，且首字节的 TSAP ID 值既不为 E0 也 不为 E1（十六进制），则 TSAP ID 的所有字节都必须为有效的 ASCII 字符。 有效 ASCII 字符的字节值为 20 到 7E（十六进制）。 1 80B7 所传送数据的数据类型和/或长度与伙伴 CPU 上用于写入该数据的区域不相符。 1 80C3 所有连接资源均已使用。 1 80C4 临时通信错误： • 此时无法建立连接 • 接口正在接收新参数 • TDISCON 当前正在删除已组态连接。 1 8722 ConNECT 参数：源区域无效：DB 中不存在该区域。 1 873A ConNECT 参数：无法访问连接描述（例如，DB 不可用） 1 877F ConNECT 参数：内部错误，如无效的 ANY 引用 1 893A 参数包含未装载的 DB 的编号。 以太网连接协议 每个 CPU 都集成了一个支持标准 PROFINET 通信的 PROFINET 端口。TSEND_C、TRCV_C、 TSEND 和 TRCV 指令均支持 TCP 和 ISO on TCP 以太网协议。 更多相关信息，请参见“设备配置：组态本地/伙伴连接路径 (页 609)”TCON、TDISCON、TSEND 和 TRCV 指令 S7-1200 支持两组 TCON、TDISCON、TSEND 和 TRCV 指令： • TCON、TDISCON、TSEND 和 TRCV 指令 (页 662)：这些 TCON、TDISCON、TSEND 和 TRCV 指令具备早期指令的所有功能，而且还能够使用结构符合 TCON_IP_V4、 TCON_IP_V4_SEC、TCON_IP_RFC, TCON_QDN 和 TCON_QDN_SEC 的连接参数。 • 早期 TCON、TDISCON、TSEND 和 TRCV 指令 (页 678)：这些 TCON、TDISCON、TSEND 和 TRCV 指令在 S7-1200 V4.1 之前的版本中已存在，只能与结构符合 TCON_Param 的连 接参数结合使用。 STEP 7 提供不同版本的 TCON、TDISCON、TSEND 和 TRCV 指令。有关指令版本的信息，请 参见 STEP 7 信息系统中的使用指令版本CON、TDISCON、TSEND 和 TRCV（TCP 通信）指令 使用 TCP 和 ISO on TCP 协议的以太网通信 说明 TSEND_C 和 TRCV_C 指令 为帮助简化 PROFINET/以太网通信的编程，TSEND_C 指令和 TRCV_C 指令兼具 TCON、 TDISCON、TSEND 和 TRCV 指令的功能： • TSEND_C 兼具 TCON、TDISCON 和 TSEND 指令的功能。 • TRCV_C 兼具 TCON、TDISCON 和 TRCV 指令的功能。 以下指令控制通信过程： • TCON 在客户机与服务器 (CPU) PC 之间建立 TCP/IP 连接。 • TSEND 和 TRCV 发送和接收数据。 • TDISCON 断开连接。 *少可传送 (TSEND) 或接收 (TRCV) 一个字节的数据，*多 8192 字节。TSEND 不支持传送 布尔位置的数据，TRCV 也不会在布尔位置中接收数据。有关使用这些指令传送数据的信息， 请参阅数据一致性 (页 184)部分。 TCON、TDISCON、TSEND 和 TRCV 异步运行，即，作业处理需要多次执行指令来完成。例如， 执行参数 REQ = 1 的 TCON 指令来启动用于设置和建立连接的作业。然后，另外执行 TCON 来监视作业进度并使用参数 DONE 来测试作业是否完成。表给出了 BUSY、DONE 和 ERROR 之间的关系。使用该表可以确定当前作业状态： 表格 11-26 BUSY、DONE 和 ERROR 参数之间的交互作用 BUSY DONE ERROR 描述 1 0 0 正在处理作业。 0 1 0 作业已成功完成。 0 0 1 由于出错，导致作业结束。错误原因通过参数 STATUS 输出。 0 0 0 未分配新作业。 TCON 和 TDISCON 说明 初始化通信参数 插入 TCON 指令之后，可使用该指令 (页 609)的“属性”(Properties) 来组态通信参数 (页 630)。在巡视窗口为通信伙伴输入参数时，STEP 7 会在指令的背景数据块中输入相应数 据。 如果要使用多重背景 DB，必须在两个 CPU 上组态该 DB。 表格 11-27 TCON 和 TDISCON 指令 LAD/FBD 描述 "TCON_DB"( req:=_bool_in_, ID:=_undef_in_, done=>_bool_out_, busy=>_bool_out_, error=>_bool_out_, status=>_word_out_, connect:=_struct_inout_); TCP 和 ISO on TCP：TCON 启动从 CPU 到通 信伙伴的通信连接。 "TDISCON_DB"( req:=_bool_in_, ID:=_word_in_, done=>_bool_out_, busy=>_bool_out_, error=>_bool_out_, status=>_word_out_); TCP 和 ISO on TCP：TDISCON 终止从 CPU 到 通信伙伴的通信连接描述 REQ IN Bool 在上升沿时，启动相应作业以建立 ID 所指定的连接。 ID IN CONN_OUC (Word) 引用已分配的连接。 值范围：W#16#0001 到 W#16#0FFF ConNECT (TCON) IN_OUT VARIANT 指向连接说明的指针： • 对于 TCP 或 UDP，使用结构 TCON_IP_v4 或 TCON_QDN。 相关说明，请参见：“PROFINET 连接参数 (页 630)”。 • 对于使用安全通信的 TCP，使用结构 TCON_IP_V4_SEC 或 TCON_QDN_SEC。 相关说明，请参见：“PROFINET (页 630) 连接参数 (页 630)”。 • 对于 ISO-on-TCP，使用结构 TCON_IP_RFC。 相关说明，请参见：“PROFINET 连接参数 (页 630)”。 • 对于 CP 1543‑1/CP 1545‑1 的 ISO 连接，使用结构 TCON_ISOnative。 相关说明，请参见：TIA Portal 在线帮助：“基于 TCON_ISonative 的连接描述结构”。 • 连接 SMS 客户端时，可使用 TCON_PHONE 系统数据类 型。 相关说明，请参见 TIA Portal 在线帮助：“TCON_Phone 的连接参数”。 • 使用 CM 1542‑5 进行 FDL 连接时，需使用系统数据类 型 TCON_FDL；请参见 TIA Portal 在线帮助： “TCON_FDL 的连接参数”。 DONE OUT Bool 状态参数，可具有以下值： • 0：作业尚未启动，或仍在执行过程中。 • 1：作业已执行，且无任何错误。 BUSY OUT Bool 状态参数，可具有以下值： • 0：作业尚未启动或已完成。 • 1：作业尚未完成。无法启动新作业。 ERROR OUT Bool 状态参数 ERROR： • 0：无错误 • 1：已出错 STATUS OUT Word 指令的状态 两个通信伙伴都执行 TCON 指令来设置和建立通信连接。用户使用参数指定主动和被动通信 端点伙伴。设置并建立连接后，CPU 会自动保持和监视该连接。如果连接终止（例如，因断线或远程通信伙伴原因），主动伙伴将尝试重新建立组态的连接。 不必再次执行 TCON。 执行 TDISCON 指令或 CPU 切换到 STOP 模式后，会终止现有连接并删除所设置的连接。要 设置和重新建立连接，必须再次执行 TCON。 表格 11-29 ERROR 和 STATUS 指令的 TCON 和 TDISCON 条件代码 ERROR STATUS * (W#16#...) 说明 0 0000 连接已成功建立。 0 7000 当前无作业处理 0 7001 启动作业执行；建立连接 (TCON) 或终止连接 (TDISCON)。 0 7002 指令正在建立连接（与 REQ 无关）；建立连接 (TCON) 或终止连接 (TDISCON)。 1 8085 TCON：正在使用连接 ID。 1 8086 TCON：ID 参数超出了有效范围。 1 8087 TCON：已达到*大连接数；无法建立更多连接 1 8089 TCON：参数 ConNECT 未指向连接描述，或者连接描述是手动创建的。 1 809A TCON：指令不支持参数 ConNECT 中的结构或者长度无效。 1 809B TCON： • 连接描述中的 InterfaceId 元素与 CPU 或 CP 不匹配，或者值为“0”。 • TCON_xxx 结构中的 InterfaceId 元素未引用 CPU 或 CM/CP 接口的硬件标识符。 1 80A1 TCON：对于 TCP/UDP：连接或端口处于使用状态。 1 80A2 TCON: 系统正在使用本地或远程端口。有关更多信息，请参见“指令的通用参数” (页 739)、“被动 ISO 和 TCP 通信的受限 TSAP 和端口号”。 1 80A3 TCON：用户程序创建的连接 (TCON) 正在使用 ID 参数的值。连接使用相同的 ID，且 参数 ConNECT 中的连接设置相同。 1 80A4 TCON：该连接远程端点的 IP 地址无效，或者与本地伙伴的 IP 地址重复。 1 80A7 TCON：通信错误：在“TCON”完成前执行了“TDISCON”。 1 80B3 参数分配不一致 1 80B4 TCON：仅适用于 TCON_IP_RFC：出现以下情况之一： • 指令未分配本地 T 选择器。 • 第一个字节不含值 0x0E。 • 本地 T 选择器以“SIMATIC-”开头。 1 80B5 TCON：指令只允许为连接类型 13 = UDP 建立被动连接（结构 TCON_xxx 的 ActiveEstablished 参数值为 TRUE）。TCON：数据块的 ConnectionType 参数中存在连接描述参数分配错误： • 仅对 TCON_IP_V4, TCON_IP_V4_SEC, TCON_QDN, TCON_QDN_SEC 有效：0x11、 0x0B 和 0x13 • 仅对 TCON_IP_RFC 有效：0x0C 和 0x12 1 80B7 TCON：对于 TCON_IP_V4, TCON_IP_V4_SEC, TCON_QDN, TCON_QDN_SEC： • TCP（主动建立连接）：远程端口为“0”。 • TCP（被动建立连接）：本地端口为“0”。 • UDP：本地端口为“0”。 • 指令将伙伴端点的 IP 地址设为 0.0.0.0。 TCON：对于 TCON_IP_RFC： • 指令指定的本地 (local_tselector) 或远程 (remote_tselector) T 选择器的长度超过 32 字节。 • 对于 T 选择器（本地或远程）的 TSelLength，指令指定的长度大于 32 字节。 • 特定连接伙伴的 IP 地址长度出错 • 指令将伙伴端点的 IP 地址设为 0.0.0.0。 1 80B8 TCON：本地连接描述（参数 ConNECT 中的结构）的参数 ID 和指令的参数 ID 不同。 1 80C3 TCON：所有连接资源均已使用。 1 80C4 临时通信错误： • 指令此时无法建立连接 (TCON)。 • 由于连接路径中防火墙的所需端口未打开，因此指令无法建立连接 (TCON)。 • 接口正在接收新参数（TCON 和 TDISCON）。 • “TDISCON”指令正在删除已组态的连接 (TCON)。 1 80C5 TCON：远程伙伴执行以下操作之一： • 拒绝建立连接 • 终止连接 • 主动结束连接 1 80C6 TCON：指令无法访问远程伙伴（网络错误）。 1 80C7 TCON：执行超时 1 80C8 TCON：用户程序创建的连接 (TCON) 正在使用 ID 参数的值。连接使用相同的 ID，但 参数 ConNECT 中的连接设置不同。 1 80C9 TCON：远程伙伴验证失败。想要建立连接的远程伙伴与参数 ConNECT 的结构中定 义的伙伴不匹配。 1 80CE TCON：本地接口的 IP 地址为 0.0.0.0。 1 80E0 TCON：指令接收了不适用或错误的消息。CON：通信握手过程中发生错误。可能的原因： • 用户中止该过程 • 安全等级不足 • 指令不支持重新协商。 • 指令不支持 SSL/TLS 版本。 • 主机名称验证失败。 1 80E2 证书不受支持/证书无效/无证书 可能的原因：对于相关模块，CPU 未设置时钟或同步模块。 示例：模块默认的日期设置为 1/1/2012，且 CPU 在调试过程中未设置日期。证书的 有效期从 2016 年 8 月 20 日开始，到 2024 年 8 月 20 日结束。在这种情况下，模 块的日期超出证书的有效期；证书对于模块无效。 1 80E3 证书已丢弃。 1 80E4 未找到有效的证书颁发机构。 1 80E5 证书已过期。 1 80E6 传输层安全协议中发生完整性错误 1 80E7 不支持 X.509-V3 证书扩展 1 80E9 指令不支持无服务器证书的 TLS 服务器。 1 80EA 指令不支持 DTLS (UDP) 协议。 1 80EB 客户端无法请求客户端证书。 1 80EC 服务器无法基于 subjectAlternateName 进行验证（仅适用于客户端）。 1 80ED TLSServerCertRef_m-ID 无效 * 在程序编辑器中，错误代码可显示为整数或十六进制值。 TSEND 和 TRCV 说明 使用 PROFINET 开放式用户通信协议时，如果执行 TSEND 指令但不在远程设备上执行相应的 TRCV 指令，则 TSEND 指令可能无限期处于“繁忙状态”，等待 TRCV 指令接收数据。在这 种状态下，TSEND 指令“繁忙”输出将置位，“状态”输出的值为“0x7002”。传输的数据 大于 4096 字节时可能会出现这种情况。在下次执行 TRCV 指令时会解决这一问题。描述 REQ IN Bool TSEND：在上升沿启动发送作业。传送通过 DATA 和 LEN 指 定的区域中的数据。 EN_R IN Bool TRCV：允许 CPU 进行接收；EN_R = 1 时，TRCV 准备接收。 处理接收作业。 ID IN CONN_OUC (Word) 指向相关连接的引用。ID 必须与本地连接描述信息内的相关 参数 ID 相同。 值范围：W#16#0001 到 W#16#0FFF LEN IN UDInt 要发送 (TSEND) 或接收 (TRCV) 的*大字节数： • 默认 = 0：DATA 参数确定要发送 (TSEND) 或接收 (TRCV) 的数据长度。 • 特殊模式 = 65535：设置可变长度的数据接收 (TRCV)。 ADHOC IN Bool TRCV：可选参数（隐藏） TCP 连接类型的特殊模式请求。描述 DATA IN_OUT Variant 指向发送 (TSEND) 或接收 (TRCV) 数据区的指针；数据区包 含地址和长度。该地址引用 I 存储器、Q 存储器、M 存储器 或 DB。 DONE OUT Bool TSEND： • 0：作业尚未开始或仍在运行。 • 1：无错执行作业。 NDR OUT Bool TRCV： • NDR = 0：作业尚未开始或仍在运行。 • NDR = 1：作业已成功完成。 BUSY OUT Bool • BUSY = 1：作业尚未完成。无法触发新作业。 • BUSY = 0：作业已完成。 ERROR OUT Bool ERROR = 1：处理期间出错。STATUS 提供错误类型的详细信 息 STATUS OUT Word 包括错误信息的状态信息。（请参见下表中的错误和状态条 件代码。） RCVD_LEN OUT UDInt TRCV：实际接收到的数据量（以字节为单位） 说明 TSEND 指令需要通过 REQ 输入参数的上升沿来启动发送作业。然后，BUSY 参数在处理期间 会设置为 1。发送作业完成时，将通过 DONE 或 ERROR