
西门子供应S7-1200代理商
PLC是什么意思?相信很多人处于大概知道是什么,又无法准确说出的阶段,作为专注于为企业提供数据采集和设备控制解决方案的众诚工业,今天和大家探讨一下。
而众诚工业还能根据用户需求,设计PLC控制程序,为客户提供PLC编程和上位机软件的定制化开发技术服务,满足用户的多种需求,比如,自主研发的洁净空调智能控制系统和通风排风智能控制系统就配置PLC,不仅具有报警和定时控制功能,还兼具可扩展性和兼容性,系统能被第三方系统集成。
以上PLC的基本介绍,相信大家对PLC也有一个初步的了解。PLC的型号、品牌不同,对应着其结构形式、性能、编程方式等等都有所差异,价格也各不相同,在挑选时候,建议先要明确自己的应用需求,比如具体的应用场景,希望实现的运动和控制功能,已经特殊的控制要求,这些将决定了PLC的选型和搭配组合。
简单地说,PLC就是一种小型的计算机,和我们常用的计算机不同的是,PLC是设备之间通过数字信号进行互动,而我们常用的计算机,是人和计算机的互动。
控制是PLC的核心功能,其控制类型主要分为以下几种1、开关量的开环控制。这是PLC*基本的控制功能,它能凭借其强大的逻辑运算能力,取代传统继电接触器的控制系统;
2、数据采集与监控。这是PLC非常必要的功能,否则它将无法完成现场控制;
3、数字量智能控制。PLC具有实现接收和输出高速脉冲的功能,近年来先进的PLC还开发了数字控制模块和新型运动单元模块,让工程师更加轻松地通过PLC实现数字量控制;
4、PLC能通过模拟量采集和调节温度、压力、速度等参数。
正因为PLC功能强大,且具有设计方便、重量体积小、能耗低、改造工作量小、通用性强、维护方便等易学易用的特点,深受工程师的欢迎,应用非常广泛,钢铁、石油、化工、纺织、交通、机械制造等等行业都能看到它的身影。
这些程序控制语句都使用 PASCAL 编程语言的语法。
表格 8-156 SCL 程序控制语句类型
程序控制语句 说明
选择 IF-THEN (页 309) 用将程序执行转移到两个备选分支之一(取决于条件为 TRUE 还
是 FALSE)
CASE (页 310) 用于选择执行 n 个备选分支之一(取决于变量值)
循环 FOR (页 312) 只要控制变量在指定值范围内,就重复执行某一语句序列
WHILE-DO (页 313) 只要仍满足执行条件,就重复执行某一语句序列
REPEAT-UNTIL
(页 314)
重复执行某一语句序列,直到满足终止条件为止
程序跳转 ConTINUE (页 314) 停止执行当前循环迭代
EXIT (页 315) 无论是否满足终止条件,都会随时退出循环
GOTO (页 316) 使程序立即跳转到指定标签
RETURN (页 316) 使程序立刻退出正在执行的块,返回到调用块
8.8.10.1 IF-THEN
IF-THEN 语句是条件语句,可控制程序流,根据逻辑表达式的 Bool 值的结果决定是否执行
一组语句。您还可以使用括号嵌套或结构化多条 IF-THEN 语句的执行。
表格 8-157 IF-THEN 语句的元素
SCL 说明
IF "condition" THEN
statement_A;
statement_B;
statement_C;
;
如果“condition”为 TRUE 或 1,则执行后面的语句,直到遇到 END_IF
语句为止。
如果“condition”为 FALSE 或 0,则跳转到 END_IF 语句(除非程序包
含可选的 ELSIF 或 ELSE 语句)。
ELSIF "condition-n" THEN
statement_N;
;
可选的 ELSEIF1 语句提供其它要评估的条件。例如:如果 IF-THEN 语
句中的“condition”为 FALSE,则程序将评估“condition-n”。如果
“condition-n”为 TRUE,则执行“statement_N”。
ELSE
statement_X;
;
可选的 ELSE 语句提供 IF-THEN 语句的“condition”为 FALSE 时将要执
行的语句。
END_IF; END_IF 语句用于终止 IF-THEN 指令。
1 可以在一条 IF-THEN 语句中包含多条 ELSIF 语句。说明
“condition” 必需。逻辑表达式为 TRUE (1) 或 FALSE (0)。
“statement_A” 可选。“condition”为 TRUE 时要执行的一条或多条语句。
“condition-n” 可选。可选 ELSIF 语句要评估的逻辑表达式。
“statement_N” 可选。ELSIF 语句的“condition-n”为 TRUE 时要执行的一条或多条语句。
“statement_X” 可选。IF-THEN 语句的“condition”为 FALSE 时要执行的一条或多条语句。
IF 语句按照下列规则执行:
• 执行第一个逻辑表达式为 TRUE 的语句序列。不执行其余语句序列。
• 如果无布尔型表达式为 TRUE,则执行 ELSE 引入的语句序列(或者,如果 ELSE 分支不存
在,则不执行语句序列)。
• 不限制 ELSIF 语句的数量。
说明
与 IF 语句相比,使用一个或多个 ELSIF 分支存在一定的优势,就是不用再评估有效表达
式后面的逻辑表达式。从而,可缩短程序的运行时间。
8.8.10.2 CASE
表格 8-159 CASE 语句的元素
SCL 说明
CASE "Test_Value" OF
"ValueList":Statement[; Statement, ...]
"ValueList":Statement[; Statement, ...]
ELSE
Else-statement[; Else-statement, ...]
END_CASE;
CASE 语句根据表达式的值来选择执行多
组语句中的一组。
每个测试用例的附加语句和附加的 else 语
句为可选语句。要测试的值
“ValueList” 必需。单个值、或逗号分隔的值或值范围的列表。(使用两个句点定义值范围:
2..8)下例说明了不同变型的值列表:
1:Statement_A;
2, 4:Statement _B;
3, 5..7,9:Statement _C;
Statement 必需。“Test_Value”与值列表中任何一个值匹配时执行的一条或多条语句
Else-statement 可选。与“ValueList”中的任何一个值都不匹配时执行的一条或多条语句
CASE 语句按照下列规则执行:
• 程序会检查 Test_value 表达式的值是否包含在指定的值列表中。如果找到匹配项,则执
行分配给该列表的语句成分。
• 如果未找到匹配项,则执行 ELSE 后面的程序段。如果不存在 ELSE 分支,则不执行任何
语句。
示例:嵌套 CASE 语句
CASE 语句可以嵌套使用。每个嵌套的 CASE 语句必须具有相关联的 END_CASE 语句。说明
FOR "control_variable" := "begin" TO "end"
BY "increment" DO
statement;
;
END_FOR;
FOR 语句用于在控制变量处于指定的值范围内
时重复执行某一语句序列。使用 FOR 定义循
环时需要指定初始值和*终值。这两个值的数
据类型必须与控制变量的相同。
可以嵌套使用 FOR 循环。END_FOR 语句与*
后执行的 FOR 指令配对。
BY 子句可选。
表格 8-162 参数
参数 说明
“control_variable” 必需。整型,用作循环计数器
“begin” 必需。指定控制变量初始值的简单表达式
“end” 必需。确定控制变量*终值的简单表达式
“increment” 可选。每次循环后“control variable”的变化量。“increment”与“control variable”具有
相同的数据类型。如果未指定“increment”的值,则每次循环之后,运行变量的值加
1。不能在执行 FOR 语句期间更改“increment”。
FOR 语句的执行方式如下:
• 循环开始时,控制变量设置为初始值(初始分配),每次重复进行循环时,控制变量会
增加指定增量(正增量)或减少指定增量(负增量),直至达到*终值。
• 每次执行完循环之后,会检查该条件(达到*终值)以确定是否满足该条件。如果没有
满足结束条件,则重新执行语句序列,否则循环将终止并继续执行循环后面的语句。
可以省略语句 BY [increment]。如果未指定增量,则增量为 +1。
要结束循环而不考虑“condition”表达式的状态,请使用 EXIT (页 315)。EXIT 语句将执行紧随
END_FOR 语句之后的语句。
使用 ConTINUE (页 314) 可跳过某个 FOR 循环的后续语句,并继续执行循环,检查是
否满足终止条件。
说明
WHILE "condition" DO
Statement;
Statement;
...;
END_WHILE;
WHILE 语句执行一系列语句,直到给定条件为 TRUE。
可以嵌套使用 WHILE 循环。END_WHILE 语句与*后执行的 WHILE 指令配对。
表格 8-164 参数
参数 说明
“condition” 值为 TRUE 或 FALSE 的逻辑表达式。(“null”条件被视为 FALSE。)
Statement 在条件值为 TRUE 之前执行的一条或多条语句。
说明
WHILE 语句先评估“condition”的状态,执行语句。要执行语句一次或多次而不考虑
“condition”的状态,请使用 REPEAT 语句 (页 314)。
WHILE 语句按照下列规则执行:
• 每次循环执行循环体之前,评估执行条件。
• 只要执行条件的值为 TRUE,就重复执行 DO 后面的循环体。
• 一旦条件变为 FALSE,则立即跳过循环,去执行循环后面的语句。
要结束循环而不考虑“condition”表达式的状态,请使用 EXIT (页 315)。EXIT 语句将执行紧随
END_WHILE 语句之后的语句。
使用 ConTINUE (页 314) 语句可跳过 WHILE 循环后面的语句,并在检查是否满足终止条件
后决定是否继续执行循环。说明
REPEAT
Statement;
;
UNTIL“条件”
END_REPEAT;
REPEAT 语句执行一组语句,直到给定条件为 TRUE。
可以嵌套使用 REPEAT 循环。END_REPEAT 语句始终与*后执行的 REPEAT 指令
配对。
表格 8-166 参数
参数 说明
Statement 在条件值为 TRUE 之前执行的一条或多条语句。
“condition” 一个或多个用以下两种方式表达的表达式:值为 TRUE 或 FALSE 的数字表达式或字符
串表达式。“null”条件被视为 FALSE。
说明
在循环的首次迭代过程中,REPEAT 语句在执行相关语句(“condition”为 FALSE)后评估
“condition”的状态。要在执行这些语句前查看“condition”的状态,请使用 WHILE 语句
(页 313)。
要结束循环而不考虑“condition”表达式的状态,请使用 EXIT (页 315)。EXIT 语句将执行紧随
END_REPEAT 语句之后的语句。
使用 ConTINUE (页 314) 可跳过 REPEAT 循环的后续语句,并继续执行循环,检查是否
满足终止条件。
8.8.10.6 ConTINUE
表格 8-167 ConTINUE 语句
SCL 说明
ConTINUE
Statement;
;
ConTINUE 语句跳过程序循环(FOR、WHILE、REPEAT)后面的语句,并在检查
是否满足终止条件后决定是否继续执行循环。如果不满足根据是否满足重复执行循环的条件,决定是执行循环体还是退出迭代语句而去执行
紧随其后的语句。
• 在 FOR 语句中,在执行 ConTINUE 语句后控制变量立即增加指定的增量。
只能在循环中使用 ConTINUE 语句。在嵌套循环中,ConTINUE 始终与直接包含它的循环相
关。ConTINUE 通常与 IF 语句一起使用。
如果要退出循环而不考虑终止测试情况,请使用 EXIT 语句。
示例:ConTINUE 语句
下例说明了使用 ConTINUE 语句来避免计算值的百分数时发生被 0 除的错误:
FOR i := 0 TO 10 DO
IF 值[i] = 0 THEN CONTINUE; END_IF;
p := part / value[i] * 100;
s := INT_TO_STRING(p);
percent := CONCAT(IN1:=s, IN2:="%");
END_FOR;
8.8.10.7 EXIT
表格 8-168 EXIT 指令
SCL 说明
EXIT; EXIT 语句用于随时退出循环(FOR、WHILE 或 REPEAT),而不考虑是否满足终止条件。
EXIT 语句按照下列规则执行:
• 该语句会立即退出该退出语句所处的重复语句。
• 继续执行该循环后面(例如 END_FOR 之后)的程序。
在循环中使用 EXIT 语句。在嵌套循环中,EXIT 语句将处理权返回到下一更高嵌套级。
示例:EXIT 语句
FOR i := 0 TO 10 DO
CASE value[i, 0] OF
1..10: value [i, 1]:="A";
11..40: value [i, 1]:="B";
41..100: value [i, 1]:="C";
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