对0000 h地址的数据进行读写就是对参数Pn000 的读写。如果通讯传入的数据不在此参数的范围内，此

数据将会舍弃，且驱动器会回传一个操作不成功的讯息。如果成功修改参数，此参数掉电后自动保存。

2、监控数据区（0806～0814 h）

此监控数据并不完全对应手持器显示Un000～Un013。

例如：通讯读取地址为0807 h（速度给定）的数据为FB16 h，则速度给定为-1258转/分。

具体每一个监控数据含义如下。

监视数据监视内容

0806 h 电机的实际转速r/min

0807 h 输入的速度指令值r/min

0808 h 反馈转矩百分比%（相对额定转矩）

0809 h 输入转矩百分比%（相对额定转矩）

080A h 编码器旋转角脉冲数

080B h 输入信号监视

080C h 编码器信号监视

080D h 输出信号监视

080E h 脉冲给定速度（电子齿轮为1：1 时）

080F h 电机当前位置低5位（×1脉冲）

0810 h 电机当前位置高5位（×10000脉冲）

0811 h 位置偏差低5位（×1脉冲）

0812 h 位置偏差高5位（×10000脉冲）

0813 h 位置指令低5位（×1脉冲）

内部状态的位

0814 h 位置指令高5位（×10000脉冲）

其中输入信号监视与输出信号监视如下：

监视号位数号码输入输出显示内容有关的输入输出信号

0 伺服使能