西门子伺服电机报F31125（编码器损坏）原厂配件当天修好故障处理；

1.伺服控制器中编码器的设置不对，修改参数。

2.信号干扰，改善接地与屏蔽。

3.电机轴承损坏，维修电机。

4.编码器或编码器电缆损坏，更换。

5.伺服控制器编码器接口损坏或接触不良，维修。

德国西门子伺服电机检修时注意事项

⑴在拆卸前，要用压缩空气吹净电机表面灰尘，并将表面污垢擦拭干净。

⑵选择电机解体的工作地点，清理现场环境。

⑶熟悉电机结构特点和检修技术要求。

⑷准备好解体所需工具（包括专用工具）和设备。

⑸为了进一步了解电机运行中的缺陷，有条件时可在拆卸前做一次检查试验。为此，将电机带上负载试转，详细检查电机各部分温度、声音、振动等情况，并测试电压、电流、转速等，然后再断开负载，单独做一次空载检查试验，测出空载电流和空载损耗，做好记录。

⑹切断电源，拆除电机外部接线，做好记录。

⑺选用合适电压的兆欧表测试电机绝缘电阻。为了跟上次检修时所测的绝缘电阻值相比较以判断电机绝缘变化趋势和绝缘状态，应将不同温度下测出的绝缘电阻值换算到同一温度，一般换算至75℃。

⑻测试吸收比K。当吸收比大于1.33时，表明电机绝缘不曾受潮或受潮程度不严重。为了跟以前数据进行比较，同样要将任意温度下测得的吸收比换算到同一温度。

后端盖的装配   ①按拆卸前所作的记号，转轴短的一端是后端。后端盖的突耳外沿有固定风叶外罩的螺丝孔。装配时将转子竖直放置，将后端盖轴承座孔对准轴承外圈套上，然后一边使端盖沿轴转动，一边用木榔头敲打端盖的中央部分。如果用铁锤，被敲打面**垫上木板，直到端盖到位为止，然后套上后轴承外盖，旋紧轴承盖紧固螺钉。  ②按拆卸所作的标记，将转子放入定子内腔中，合上后端盖。按对角交替的顺序拧紧后端盖紧固螺钉。注意边拧螺钉，边用木榔头在端盖靠近中央部分均匀敲打，直至到位。 

（4）前端盖的装配   将前轴内盖与前轴承按规定加好润滑油，参照后端盖的装配方法将前端盖装配到位。装配时先用螺丝刀清除机座和端盖止口上的杂物，然后装入端盖，按对角顺序上紧螺栓。  

（5）装配完好后通电测试：装配完好后，用手拨动转子，看是否能正常转动，通知值班人 员上电测试，用钳形表测量其各相电流是否正常。运行1小时左右，测其发热情况如何。有无异声。

（6）保养完成后，做好保养记录。 

 注意事项：

1、拆移电机后，电机底座垫片要按原位摆放固定好，以免增加工作量。   

2 、拆、装转子时，一定要遵守要点的要求，不得损伤绕组，拆前、装后均应测试绕组绝缘及绕组通路。   3 、拆、装时不能用手锤直接敲击零件，应垫铜、铝棒或硬木，对称敲。  

4 、装端盖前应用粗铜丝，从轴承装配孔伸入钩住内轴承盖，以便于装配外轴承盖。   

5、清洗电机及轴承的清洗剂（汽、煤油）不准随使乱倒。  

6 、检修场地需打扫干净。