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MITSUBSHI三菱伺服马达维修主要系列有：MR-J、MR-H、MR-C系列；MR-J2系列；MR-J2S系列；MR-E系列；MR-J3系列；MR-ES系列。

三菱伺服电机MR-J2S系列

1`该产品还有RS-232和RS-422串行通讯功能，通过安装有伺服设置软件的个人

计算机就能进行参数设定，试运行，状态显示和增益调整等操作。

2`与MR-J2S系列配套的伺服电机编码器采用了分辨率为131072脉冲/转的

位置编码器，所以比MR-J2系列具有进行更高精度控制的能力，采用高性能的

CPU，大大提高产品的响应性，速度环路频率响应提高到550HZ。

3`多种系列伺服马达适应不同控制需求，马达上的编码器均支持ABS模式，只要

在伺服放大器上另加电池，就能构成位置系统。

4`使用更为方便，具有优异的自动调谐性能，机械分析功能，可以轻松实现抑

制机械振动，增益搜索功能，可以自动找出z佳增益值。

三菱伺服电机MR-J3系列

1`该产品具有USB和RS-422串行通讯功能，通过安装有伺服设置软件的个人计算

机就能进行参数设定，试运行，状态显示监控和增益调整等操作，该产品具有

高水平自整定功能和振动抑制控制功能。

2`与MR-J3系列配套的高性能伺服电机编码器采用了分辨率为262144脉冲/转的

位置编码器，速度环路频率响应提高到900HZ，具有高速/大转矩特性，所

以比MR-J2S系列具有进行更高精度控制的能力。

4`功能更强的伺服设置软件MR-configurator使用更为方便，具有**的机械

分析功能。

三菱伺服电机高速运转响声（噪音）大，刹车失灵维修三菱伺服电机MR-ES系列

1`MR-ES系列从控制模式上又可分成MR-E-A-KH003（位置控制模式和速度控制

模式），MR-E-AG-KH003（模拟量输入的速度 控制模式和转矩控制模式）。   

2`MR-ES系列的配套伺服电机的新编码器采用131072脉冲/转分辨率的增量

位置编码器。

三菱伺服电机MR-E系列

菱通用AC伺服MR-ES系列是在MR-J2S系列的基础上开发的，保持了高性能但是限定了功能的AC伺服系列。

MR-ES系列从控制模式上又可分成MR-E-A-KH003（位置控制模式和速度控制模式），MR-E-AG-KH003（模拟量输入的速度 控制模式和转矩控制模式）。

MR-ES系列的配套伺服电机的新编码器采用131072脉冲/转分辨率的增量位置编码器。

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上海雷煜自动化科技提供伺服电机常见故障；通电报警，过载，过压，过流，不能启动，启动无力。运行抖动，失磁，跑位，输出不平衡，编码器报警，编码器损坏，位置不准，航空插头坏维修，通讯网口（SMI20）坏维修，通电跳闸，磁铁爆钢卡死转不动，电机发热发烫，电机运转异常，高速运转响声（噪音）大，刹车失灵等维修。