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广州腾鸣自动化控制设备有限公司，

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CKD伺服维修常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等；

    光电传感器，是一种检测光信号并将其转换为电信号的传感器件，其既可用于检测光强、光照度、辐射测温、气体成分分析等可直接引起光量变化的非电量，也可用于检测零件直径、表面粗糙度、应变、位移等可间接转换为光量变化的非电量。由于光电传感器具有性能高、响应快、非接触等诸多特点，在工业自动化装置及机器人领域都有着重要的应用，特别是近年来图像传感器的产生，为光电传感器的进一步发展开辟了新篇章。

    光电传感器的工作原理

    光电传感器主要由发送器、接收器、检测电路三大部分构成。其中，发送器用于对准半导体光源、发光二极管、激光二极管、红外发射二极管等发出的目标光束;接收器又可分为光电二极管、光电三极管、光电池等，在接收器前面还装有透镜、光圈等光学元件，主要用于接收目标光束并将接收到的光信号转换为电信号;检测电路用于检测接收到的电信号并过滤出有效信号，将其传递至下一模块进行该电信号的实际应用。

光电传感器

    光电传感器的分类

    ⑴槽型光电传感器把一个光发射器和一个接收器面对面地装在一个槽的两侧的是槽形光电。发光器能发出红外光或可见光，在无阻情况下光接收器能收到光。但当被检测物体从槽中通过时，光被遮挡，光电开关便动作。输出一个开关控制信号，切断或接通负载电流，从而完成一次控制动作。槽形开关的检测距离因为受整体结构的限制一般只有几厘米。

    ⑵对射型光电传感器若把发光器和收光器分离开，就可使检测距离加大。由一个发光器和一个收光器组成的光电开关就称为对射分离式光电开关，简称对射式光电开关。它的检测距离可达几米乃至几十米。使用时把发光器和收光器分别装在检测物通过路径的两侧，检测物通过时阻挡光路，收光器就动作输出一个开关控制信号。

    ⑶反光板型光电开关把发光器和收光器装入同一个装置内，在它的前方装一块反光板，利用反射原理完成光电控制作用的称为反光板反射式(或反射镜反射式)光电开关。正常情况下，发光器发出的光被反光板反射回来被收光器收到;一旦光路被检测物挡住，收光器收不到光时，光电开关就动作，输出一个开关控制信号。

    ⑷扩散反射型光电开关它的检测头里也装有一个发光器和一个收光器，但前方没有反光板。正常情况下发光器发出的光收光器是找不到的。当检测物通过时挡住了光，并把光部分反射回来，收光器就收到光信号，输出一个开关信号。1、什么是直流电机？ 答：输出或输入为直流电能的旋转电机，称为直流电机 。

2、什么是交流电机 答：输出或输入为交流电能的旋转电机，称为交流电机。

3、什么是步进电机 答：步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱 动器接收到一个脉冲信号， 它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度 （及步进角）。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的 目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到 调速的目的。步进电机分三种：永磁式（PM） ，反应式（VR）和混合式（HB）。 永磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为 7.5 度 或 15 度；反应 式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为 1.5 度，但噪声和振动都 很大。在欧美等发达国家 80 年代已被淘汰；混合式步进是指混合了永磁式和反 应式的优点。它又分为两相和五相：两相步进角一般为 1.8 度而五相步进角一般 为 0.72 度。这种步进电机的应用为广泛。

4、什么是伺服电机 答：伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到 的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。 分为直流和交流伺服电动机 两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而 匀速下降。

5 、异步电机只用于电动机，极少用作发电机，都是同步电机用来发电。 异步电动机的原理主要是在定子中通入 3 相交流电，使其产生旋转磁场，转速为 n0，即同步转速。不同的磁极对数 p，在相同频率 f=50Hz 的交流电作用下，会 产生不同的 n0，n0=60f/p。 工作原理如下： 对称 3 相绕组通入对称 3 相电流，产生旋转磁场，磁场线切割转子绕组，根据电 磁感应原理，转子绕组中产生 e 和 i，转子绕组在磁场中受到电磁力的作用，即 产生电磁转矩，使转子旋转起来，转子输出机械能量，带动机械负载旋转起来。 转子转速 n NS 极，会随着旋转磁 场同步转动，所以称同步电机。