安川驱动器报警A.320的故障的原因：

1、可能是电源电压超过规格范围

2、可能是外置电阻值或电阻容量不足，或处于连续状态。

3、可能是Pn600(电阻容量)中设定的容量小于外置电阻的容量。

4、可能是Pn603(电阻值)中设定的值小于外置电阻的值。

5、可能是外置电阻值过大。

6、可能是可能是连续承受负载。

7、可能是驱动器的问题了。