工业机械手应当准时维护保养。购买机器人的时候会有操作指南，包含配置指南，不一样品牌会出现略微不同类型的，例如给外界轴换油，换电池。次之，对其工业机械手完成时，要认真阅读操作指南，指南中列明什么零件必须一次，日常、三天、周、月、年、三年的项目有哪些。

可以做检修申请表，备案每一次进行维修项目及日期，有利于统计信息。我们要所选择的机器人维修服务提供商开展后工业机器人维修。机器人是一项细致的工作中。众多新项目必须的一种手段与经验。我们要做的就是清理风机软管和换电池。

智能机器人换机油、拆换损坏配件等维修工人能够更好的实际操作，防止操作失误所造成的毁坏。智能机器人也要像人一样用餐，人需保持身体健康才可以更身心健康，工业机械手也要维护保养。只有通过，工业机械手才可以运作得更加健康。正确的方式可延长智能机器人的使用期，工业机械手的返修率和关机时间。

现阶段自动控制系统获得迅猛发展，在工业应用慢慢获得广泛运用，尤其是在工业机械手出现的时候，能够确保工业化生产的安全性顺利开展，并把工业生产成本管理在低范围之内，因其本身协调能力和便利性遭受社会发展的高度关注。先阐述了现阶段机械手自动化生产流水线与机器人自动化流水线差别及好坏。

随后以现在自动控制系统获得迅猛发展，在工业应用慢慢获得广泛运用，尤其是在工业机械手出现的时候，能够确保工业化生产的安全性顺利开展，并把工业生产成本管理在低范围之内，因其本身协调能力和便利性遭受社会发展的高度关注。先阐述了现阶段机械手自动化生产流水线与机器人自动化流水线差别及好坏。

并且以机器人自动化冲压线为例子阐述了其传动机构的结构与特性并进行了空间布局设计与家用电器设计方案。结果显示设计方案可以同时完成独立控制与联线自动控制系统的功效并能与安全性系统总线一起组成安全防护系统具有一定的实用性实用价值。

工业机械手冲压自动化生产工艺流程：机器人自动化冲压生产线一般的整线运作循环系统形式为垛料拆垛智能机器人拆垛—板材传送—板材抹油—板材对心—上料机器人给料—台压力机冲压加工—开料智能机器人上料、给料—压力机冲压加工—(依据工艺流程总数循环系统)—开料智能机器人上料、给料—尾端压力机冲压加工—线尾智能机器人上料、上料—皮带输送机运输—人力码垛。

依照工业机械手的结构归类：1、五轴和六轴工业机械手有着五个或六个轴，类似人们的手腕。主要用途有装车、装卸货物、喷涂、表层处理、检测、测量、氩弧焊、焊接、外包装、安装、切削数控车床、固定不动、特殊安装实际操作、煅造、锻造等。