水下打捞救援机器人
型号:DZ-SXJY-400TD
浮体材料用耐压 3000米玻璃微珠复合材料,耐腐蚀,海水淡水中可承受≥10MPA
浮力系数为 0.51,
吸水率< 1%
机器人尺寸≤ 600*400*320mm,
重量≤26kg 。
控制箱尺寸≥ 517*430*233mm;
材料结构:用框架结构,框架材料分子材料,
推进器:用≥4个无刷推进器,≥2 个水平推进器,≥2 个垂直升降推进器。
摄像云台参数:≥200万像素≥1080P 摄像机,图像清晰、细腻,云台垂直运动±75度;
声呐云台参数:云台垂直运动±45度,带角度反馈;
照明:前端装有≥2*15W LED 灯,亮度可调;
电缆 ≥100米中性浮力电缆,承受≥100公斤拉力 用滑环卷线盘架。
下潜深度≥300m。航速≥3节;
传感器:深度传感器,温度传感器,三维电子罗盘。
成像声呐:操作频率:≥750kHz/1.2MHz;范围:≤120m/40m;
范围:≥0.1m;
距离分辨率:≥4mm/2.5mm;
新率:40Hz;
水平视角:≥130°/80°;
垂直视角:20°/12°;
角坐标分辨率:≥1°/0.6°;
深度等级≥300m。
水下救援机器人部分
机器人尺寸、重量550*400*320mm, 23kg
材料结构用框架结构,框架材料分子材料, 浮体材料用耐压1000米玻璃微珠复合材料,耐腐蚀、海水淡水中可用,可承受10MPA、浮力系数为0.51、吸水率<1%.
推进器用4个无刷推进器,2个推进器、2个垂直升降推进器,推进器材质为航空铝;桨径100mm,,桨叶用316不锈钢,内置霍尔反馈、可做10个档位调速,方便对不同现场水域情况。
相机参数有2个水下摄像模组;前、后各置一台200万像素低照度光学定焦数字摄像机,分辨率:1920×1080,前置摄象机用广角镜头,广角范围110°,支持HDMI传输 ;配有图像处理实时获得水下影像资料,图像清晰、细腻,后置摄像机为固定式光学定焦镜头,前、后镜头显示可放大、切换;前主摄像机云台可垂直运动±75度
照明前端装有2组15W LED 灯 、亮度可调、单组照度为1500流明
电缆标配用100米水下凯夫拉中性零浮力承重电缆;电缆直径15mm,拉力200KG,用滑环卷线盘架,电缆长度可定制,达300米
下潜深度下潜深度300m
航速3节
下潜速度3节
传感器深度传感器、温度传感器、三维电子罗盘、漏水检测报警