STAUBLI(史陶比尔)机器人启动无法进入用户系统(当天修好故障)
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起动继电器的结构简图如图左上角部分所示,由电磁铁机构和触点总成组成。线圈分别与壳体上的点火开关端子和搭铁端子“E”连接,固定触点与起动机端子“S”连接,活动触点经触点臂和支架与电池端子“BAT”相连。起动继电器触电为常开触点,当线圈通电时,继电器铁心便产生电磁力,使其触点闭合,从而将继电器控制的吸引线圈和保持线圈电路接通。
三、东风EQ1090型汽车起动电路
东风EQ1090型汽车使用的是QD124型起动机,为电磁控制强啮合式起动机,采用滚动式单向离合器、驱动齿轮为11齿,额定功率为1.5kw,其起动电路如图10-4所示,包括控制电路和起动机主电路。