控制单元：运用PLC和触摸屏实现控制打印机的运动及打印操作。
优选的，所述传动单元由电机带动若干传动链轮转动，传动链轮与传动轮同轴连接，用于平移待打印的玻璃。
优选的，顶升矫正单元，包括电机、所述电机带动凸轮，用于实现矫正平台的升降适应打印操作，矫正平台上包括用于调整玻璃位置的若干万向轮。
优选的，所述矫正平台还包括用于调整玻璃位置的前挡边和侧挡边。
优选的，打印龙门单元还包括与的X向同步带模组和Y向同步带模组连接的同步轮，通过伺服电机带动同步带轮实现打印龙门的左右滑块前后运动的同步性。
优选的，墨路单元的负压通过真空发生器产生负压；墨路单元用板卡直接控制真空发生器。
优选的，传动单元的电机带动链条传动可以替换为用同步带或万向轮加吸盘来实现传动。
