APD蓄电池半导体有限公司

蓄电池正常使用及护理常识 ：

(1)蓄电池长期不用时，应充足电存放，并做到每三个月进行一次不少于24小时的补充充电。

(2)蓄电池在充电时应在空气流通的环境中进行。避免靠近火源，充电时好将电池组取下，以利散热。

(3)蓄电池在佳的工作环境温度为15℃-40℃。在此温度范围之外，将影响电池的正常工作。

(4)不能使蓄电池正负端短路，以免发生危险。

(5)只能使用厂家提供 充电器进行充电。

(6)蓄电池是 电池。请不要作为电动自行车以外的电源使用，以免造成蓄电池的损害。

(7)不能使用有机溶剂清洗蓄电池外壳。发生意外火灾，不能使用二氧碳灭火，而应使用四氯碳之类的灭火器具。

(8)蓄电器组若发生故障，请将其送交厂家授权处或有关机构妥善处理。请不要随意丢弃以免造成环境污染。

(9)环境温度高于40℃或低于-10℃时，电池寿命会缩短。因此夏天高温时，电池应避免太阳直射。在冬季低温时，电池应在室内存放，并在室内进行充电。电池充满电后，应再延长充电2小时。

深循环电池为太阳能和风能存储系统设计,针对逆变器和一些应用程序经常需要深度放电。用于循环使用寿命

蓄电池优点：

1、凝胶电解质，无内部短路。热容量大，热消散能力强，能避 免一般蓄电池易产生的热失控现象，因而在高温操作时极为可靠，电池不会产生“干化”现象，工作温度范围。

2、由于电池为胶状固体，所以电解质浓度均匀，不存在酸分层现象。

3、酸浓度低，对极板腐蚀弱，并采用独特的管式极板，因此电池寿命长。

4、电池极板采用无锑合金，电池自放电极低。20°C下存放两年后，还有50%以上的容量，即两年内不需补充电。

5、 的承受深放电及大电流放电能力，具有过充及过放电自我保护性能。

6、电池抗深放电能力强， 放电后仍可继续接在负载上，在四星期内充电可恢复原容量。

7、采用高灵敏低压伞型气阀（德国阳光公司专利），使蓄电池使用更加安全靠。

8、采用多层耐酸橡胶圈滑动式密封，保证了使用寿命后期极柱生长时的密封能。

我们的作风：  质量为本，信誉 。

我们的目标：   同行业的服务先锋。

我们的发展战略：借力互联网市场 形成全国销售群 创行业品牌。

人才理念：  企业的成功来自于每一名员工的付出。

经营理念：  以质量求生存 以服务求发展。

服务理念：  始于客户需求，终于客户满意。

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当无人驾驶车辆到达停车预设位置时，或者，接收到停车指令时，可进行停车的准备。

至于是否停车，需要获取无人驾驶车辆上与车门位于同侧的摄像头在当前位置拍摄的路面图像，并根据后续检测的路面实际情况确定。

摄像头如何摆拍？

无人驾驶车辆外设置有多个摄像头，且摄像头与车门位于同侧，以便于拍摄无人驾驶车辆设有车门的一侧或两侧的路面图像。

摄像头会持续拍照，将一组组实时路况图像信息传回，处理器会对路面图像进行路面识别，路面识别结果可包括适合停车的路面或不适合停车的路面。

简单说明下，适合停车的状态对应路面识别结果为适合停车的路面，即路面情况良好，适于停车，即该状态表征路面适于停车，有利于车辆中的乘客下车。

不适合停车的状态对应路面识别结果为不适合停车的路面，即表示路面情况较差，不适于停车，例如，路面有坑、有淤泥、有水、周围情况复杂等，即该状态表征路面不适于停车。

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步骤二 与数据库匹配相似度

识别路面情况

这步骤比较难，涉及到信息数据识别智能程度了。

说白了，把在停车现场拍到的冗杂路面信息清洗提炼一次，取得特征数据，即有明确指向性、强关联、含金量高的数据特征。

如何清洗提炼特征数据？

有预设的数据库，这个数据库是专门用来存储、分析路面信息特征的，里面含有匹配、判定逻辑。

简单说明下，预设的特征数据库中包括多个路面图像的特征数据，该特征数据与特征数据的类型相同（相似度很高），例如，预设特征数据库中路面图像的特征数据包括路面图像的A特征的数据和B特征的数据等，对路面图像进行A特征和B特征的提取，则得到的特征数据包括路面图像的A特征的数据和B特征的数据。

示例下，将特征数据与无人驾驶车辆中存储的预设特征数据库进行匹配，确定目标路面状态，可以理解是对特征数据与预设特征数据库中特征数据进行相似度匹配，确定目标路面状态。