焊接机器人试焊，试焊完成后关闭真空舱的舱门，将真空舱抽真空至不大于50pa，并充氩气至1.1～1.3×105pa；

步骤三：启动焊接电源，焊接机器人焊接工件；

步骤四：工件焊接完成后，真空舱抽氩气，并充入空气，将真空舱的舱门打开，卸载工件，焊接结束。

本发明与现有技术相比，具有以下显著优点：

1、本发明采用真空舱进行焊接，能够获得表面光洁，无氧化变色的焊缝；

2、本发明采用机器人自动化焊接，有效地避免了手工操作的不稳定性带来的缺陷；

3、本发明采用真空舱焊接，与常规的采用保护拖罩相比，不但保护效果好，而且操作更简便，不再需要特殊设计焊缝背面的保护拖罩；

NVICKS威克斯叶片泵+工程机械液压泵

叶片泵单联35V型号注塑机液压油泵

35VQ21A-1A30R 

35VQ30A-1A30R 

35VQ32A-1A30R  

35VQ35A-1A30R 

35VQ38A-1A30R 

35VQ38A-1B30R 

35VQ38A-1C30R 

35VQ38A-1D30R 

SQP1-2-86C-15  

SQP1-3-86C-15 

SQP1-4-86C-15  

SQP1-5-86C-15 

SQP1-10-86C-15 

SQP1-11-86C-15  

SQP1-12-86C-15 

SQP1-14-86C-15 

SQP2-10-86C-18 

SQP2-12 SQP2-14 

20V14A-1C22R 

20V14A-1A22R 

20V14A-1B22R 

20V14A-1D22R

25V15A-1C22R 

25V15A-1A22R 

25V15A-1B22R

25V15A-1D22R

定量叶片泵

20VQ2A-1A30R 

20VQ3A-1A30R 

20VQ4A-1A30R  

20VQ5A-1A30R 

25VQ10A-1A30R/L 

25VQ10A-1B30R 

美国MOOG穆格伺服阀

D663-4006

D633Z371B

D634-319C 

D631-342C

D661-4033 

D661-4341C

D661-4411E

D661-4443C

D661-4580D

D661-4651

D661-4697C

D661-1921E

D661-1933E-4 

D661-1933E-6

D662-4010

D662-4011

D662-4127

D662-4141

D662-4709

D062-9320 

D633-460B 

D633-308B

D633-317B

D633-313B 

D633-308A

D952-0025-10 

D682Z4875 

D684Z8092 

J664-106A

 J761-003A 

G631-3005B

G631-3009B 

G631-3018B

G761-3005B 

G761-3006B

G761-3033B

G761-3026B

4、针对复杂结构焊接件，往往保护拖罩很难随焊保护，致使焊缝的正反面都容易氧化，影响焊缝性能。采用本发明真空充氩焊接，有效地解决了这一技术难题，避免了金属材料在焊接过程中受有害气体的影响，从而避免了焊缝产生气孔、氧化、性能变差等缺陷问题，提高了产品质量；

5、本发明属于自动化焊接，与常规的手工焊接相比，既提高了焊接质量，又提高了生产效率，且本发明特别适用于钛合金、不锈钢等易高温氧化金属材料的焊接；