西门子直流控制器通电报F004修复解决方法排除：

1、观察R015显示值，380V输入调速器，正常是在380~400V。

2、更换脉冲触发电源板

3、更换CUD1控制板

工业上有的时候会用到直流调速器，这种设备在使用的过程当中因为某一些原因，经常会有使用不当的情况，*直接的影响就是导致直流调速器损坏，那么对于工业使用的直流调速器建议大家还是选择大厂家进行维修。

如若不能解决您的问题，可以送至恒税电气进行维修。

发生直流控制器6RA70故障时，可以采用不同的方法进行直流调速器维修检测。以便能准确定位直流调速器损坏部分，下面介绍三种不同的直流调速器故障的检测维修方法。首先是伺服驱动器检测维修方法：模块交换法。在实际工作中由于伺服系统中的各个环节都具有模块化，不同轴的模块有的具有互换性，因此可采用模块交换法来对伺服器进行一些故障的维修判断，但要在伺服器维修时要注意以下要求：模块的插拔是否会造成系统参数丢失，是否采取措施；各轴模块的设定可能有所区别，更换后保证设定和以前一致；检修原则遵从先易后难的原则，先更换环节中较易更换的模块，确认不是这些模块的问题后再检查难以更换的模块。通过这种方法，比较容易确定故障的部位。第二种伺服驱动器维修方法是外界参考电压法，当伺服电机的轴进给系统发生故障时，为了确定是否为驱动单元和电机故障，可以脱开位置环，检查速度环。在伺服驱动器维修时伺服电机要满足3个使能条件，伺服电机才能工作。当伺服驱动器脉冲使能63无效时，驱动装置立即禁止所有轴运行，伺服电机无制动的自然停止；伺服驱动器使能64无效时，驱动装置立即置所有进给轴的速度设定值为零，伺服电机进入制动状态，200ms后电机停转；轴使能65无效时，对应轴的速度设定值为零，伺服电机进入制动状态，200ms后电机停转。正常情况下伺服器维修电机可以在外加参考电压的控制下转动，调节电位改变指令电压，可控制电机的转速，参考电压的正、负决定电机的旋转方向。采取此种方法可以判断伺服驱动器和伺服电动机是否正常，以判断故障点是在位置环还是在速度环。

西门子直流控制器通电报F004修复流程；

 1.客户根据故障来电寻求技术部帮助，工程师认为，故障可由客户自行解决，我们将提供免费解决方案。

 2.不能自行解决的，客户可送设备，或快递设备到公司，公司当天安排维修工程师检测。

 3.检测报告出来后，公司人员及时将检测报告传给客户。客户在阅读检测报告后。

 4.若决定维修，就与我公司签订维修合同，若不维修，公司可及时为您公司办理退修手续，当天返回原公司，维修公司无需承担任何费用。，产品的外壳上有维修的保修标签，上面有保修日期！

 5.产品维修后价格：根据实际情况报价，报价时我们将为客户说明每一笔维修费用的来源。