西门子系统报207410故障（当天修复解决）；分析处理

207410 < 地点> 驱动：电流调节器输出限制

反应： 关闭2 ( 关闭1, 无)

应答： 立即

原因： 条件"I_ 实际 = 0 和Uq_ 额定_1 长于16 ms 的限制" 存在，并可能有下列原因：

- 电机没连上或者电机接触器被打开。

- 没有直流母线电压。

- 电机模块故障。

- “ 快速重启” 功能未激活。

消除方法： - 连上电机或者检查电机接触器。

- 检查直流母线电压（r0070）。

- 检查电机模块。

- 激活“ 快速重启” 功能(p1200)。

解决方法： 

1、检查相应伺服轴的轴数据和驱动器数据是否有异常（可参阅802D SL简明调试手册）如果是正常运转的设备通常没问题这点 

2、如果是Z轴带抱闸，可以检查抱闸是否打开； 检查抱闸电源是否正确。

3、检查机械负载是否过大，检查机械部分是否有卡死或润滑不足现象，如果是半闭环，可以将电机与机械脱开，单独运行电机，看是否报警，如果不报警，说明问题就是机械负载过大造成，可以重点检查Z轴传动链各个部件；

 4、如果仍然报警，检查电机电缆及电机是否损坏？通过原件更换法检查Z轴的伺服电机、私服电缆、功率模块、控制模块的的好坏。

西门子系统报207410故障（当天修复解决）；

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