如此循环往复，完成所有塞焊孔k的焊接过程。然后，焊枪架气缸2的气缸杆6推出，顶动焊枪架7连同焊枪25抬起，压盖气缸9的压盖气缸杆10回缩，拉动压盖14抬起，焊接好的制动器工件落入机架j下边的接料托盘21，全部完成焊接工序。然后再在工件夹紧轮上置放新的面板工件和腹板工件，进行下一轮制动器工件焊接加工。

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用两台二氧化碳保护焊机同时焊接两个塞焊孔k，全部焊接工序由预先设定的数控编程的程序控制，只需放好面板工件和腹板工件，启动程序，即可自动进行夹紧、焊接的全过程。导正机构锁住旋转机构的转动角度，使夹紧机构的转动位置准确，消除了焊枪25与压盖14和面板工件的塞焊孔k之间相对位置误差，保证了焊接质量。

本发明体积小，重量轻，编程控制自动化程度高，噪音小，能耗低，减少污染，降低成本，确保制动器性能满足载重汽车的配套使用要求，具有良好的社会经济效益和推广价值。