主控制器采用览众自研机器人控制器作为核心控制单元。根据客户的产品要求，可以通过修改控制软件的程序和参数来调整设备的功能，实现圆形、半圆形、分段多段圆弧和环形焊缝的焊接。整个设备具有很强的智能性和灵活性，是一种档次更高、性价比更高、可靠性更高的控制器。

对精度要求高的工件，不采取有效控制变形措施，会导致工件安装尺寸达不到使用要求，甚至造成返工或报废。

自动埋弧焊由于电弧热量集中，故熔深大、焊缝质量均匀、内部缺陷少、塑性和冲击韧性都好，因而优于手工焊。半自动埋弧焊的质量介于自动埋弧焊和手工焊之间。