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工业通信 伺服驱动：6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN11286ES7312-1AE14-0AB0PLC的输出控制相对于输入的变化总是有滞后的，大可至2～3个循环周期，这对于一般的工业控制是允许的。

  　因此，在以工业机器人应用为主线构造智能制造与数字车间的过程中，对关键技术的运用和推广就显得尤为重要。通过组建工业机器人的自动化生产线，利用机械手、自动化控制设备来推动企业技术向机器化、自动化、集成化、生态化、智能化方向发展，实现数字车间制造过程中产品流、信息流、能量流的智能化。

从单CPU的处理向多CPU的并行处理发展等。模块化的结构使得产品的适应性得到改善。存储器的容量也成倍增加，从几千字节发展到几百千字节，直到几兆字节、几十兆字节等。硬件性能的提高使可编程序控制器向大型化方向有了很大的发展。