西门子直流调速装置报A031（修复完包质量）

故障现象：西门子直流调速器正处于自动加工过程中，当加工成熟进行到离子切割时，调速器瞬间自动停机，显示屏幕一瓶混乱，原有一切显示的格式全部覆盖，机器自动停止，操作键盘上显示灯部分亮着，无法消除，关机后，重新启动，显示器的指令格式和数据已经被改变成集中相同的格式和数据，机器无法工作。

        故障检查与分析：西门子直流调速器是德国西门子公司生产的一款高精度，高转矩的高性能直流调速器装置。造成该故障，可能是离子切割自动点火瞬间，产生高频脉冲，窜行到主系统，引起参数混乱，系统参数必须要重新建立，才能恢复正常。只有把只读存储器中的系统参数重新调到6RA28和6RA70系统当中。这样才能是直流调速器装置恢复正常。

       故障处理：更换已经坏掉的主控板，然后采用新的主板。用存储器连接电脑，把原有程序读出来，再拷贝进新的主控板。然后上电，开机一切正常。

西门子直流调速装置报A031（修复完包质量）

直流调速器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于直流调速器作用于普通交流马达，属于直流调速器系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。

对直流调速器如何测试检修，以下是一些方法：

1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出

故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)

处理方法：可以用直流电压表检测观察。

2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快

（1）故障原因：无刷电机的相位搞错。

处理方法：检测或查出正确的相位。

（2）故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。

处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。

（3）故障原因：偏差电位器位置不正确。

处理方法：重新设定。

3、电机失速

（1）故障原因：速度反馈的极性搞错。

处理方法：a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)

b.如使用测速机，将驱动器上的 TACH+和 TACH-对调接入。

c.如使用编码器，将驱动器上的 ENC A 和 ENC B 对调接入。

d.如在 HALL 速度模式下，将驱动器上的 HALL-1 和 HALL-3 对调，再将 Motor-A 和 Motor-B对调接好。

（2）故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。

处理方法：检查连接 5V 编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。