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发那科sp9051电源模块4号报警维修
2023-12-16 12:13  浏览:79
发那科sp9051电源模块4号报警维修

过载保护特性

在伺服驱动器内装有一个电子热继电器,用来防止伺服电机和伺服驱动器过载。设定标准参数(SV021=60,SV022=150)

时的电子热继电器的动作特性如下图所示。

如果进行超过下图的电子热继电器保护曲线的过载运转就会发生过载1报警(报警50),如果由于机器的冲击等,大电

流的95%以上持续流过1秒以上,则发生过载2(报警51)。

HA-FF053/13,HC-MF053/13 与其他电机的特性不同。

0.1

1.0

10.0

100.0

1000.0

0 50 100 300 350 400

モータ負荷率 [%]

動作時間

[sec]

図9-1(1) MDS-B-SVJ2-01,-03,-04,-06,-07 の過負荷保護特性

回転時

停止時

アンプまたはモータ

大能力の95%

モー



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