三菱伺服常见故障处理方法

AL.10 欠压 
电源电压过低。MR-E-□A:160V 以下 
＜主要原因＞ ＜处理方法＞ 
电源电压太低。 →检查电源系统 
控制电源瞬间停电在60ms以上。 →检查电源系统 
由于电源容量过小，导致启动时电源电压下降。 →检查电源系统 
电源切断5秒以内再接通。 →检查电源系统 
伺服放大器内部故障。 →更换伺服放大器 
AL.12 存储器异常1、 →更换伺服放大器
AL.13 时钟异常、 →更换伺服放大器

A.14 看门狗异常、→更换伺服放大器
AL.15 存储器异常2 →更换伺服放大器
ＡＬ．１２：RAM ROM异常 
ＡＬ．１３：印刷电路板异常

ＡＬ．１4：CPU异常
ＡＬ．１５：EEPROM异常 
＜主要原因＞ ＜处理方法＞ 
伺服放大器内部故障。 →更换伺服放大器。 
AL.16 编码器异常1 
编码器和伺服放大器之间通讯异常。 
＜主要原因＞ ＜处理方法＞ 
接头CN2没有连接好。 →正确接线。 
编码器故障。 →更换伺服电机。 
编码器电缆故障。(断路或短路) →修理或更换电缆。 
伺服放大器和伺服电机之间配合有误。 →使用正确的配合

AL.17 电路板异常2、 
AL.19 存储器异常3 
ＡＬ．１７：CPU?零部件异常 
ＡＬ．１９：ROM存储器异常 
＜主要原因＞ ＜处理方法＞ 
伺服放大器内部故障。 →更换伺服放大器。 

AL.1A 电机配合异常 
伺服放大器和伺服电机之间配合有误。 
＜主要原因＞ ＜处理方法＞ 
伺服放大器和伺服电机之间的配合有误。 →使用正确的配合。 
参数No.0选择的伺服电机与当前使用的伺服放大器不匹配。 →正确设定参数No.0。 
AL.20 编码器异常2 
编码器和伺服放大器之间通讯异常。 
＜主要原因＞ ＜处理方法＞ 
编码器接头CN2没有连接好。 →正确接线。 
编码器电缆故障(断路或短路) →修理或更换电缆 
编码器故障。 →更换伺服电机。 
AL.24 主电路异常 
伺服电机输出端(U?V?W相)接地故障。 
＜主要原因＞ ＜处理方法＞ 
在主电路端子(TE1)上电源输入和输出接线有断路。 →修理电线。 
伺服电机动力线表面损坏。 →更换电线。 
伺服放大器主电路故障。 →更换伺服放大器。 
制动电流超过内置再生制动电阻或再生制动选件的允许值。 
再生制动晶体管异常。 
内容：制动电流超过内置再生制动电阻或再生制动选件的允许值。 
＜主要原因＞ ＜处理方法＞ 
参数No.0设定错误。 →正确设定参数No.0 。 
未连接内置的再生制动电阻或再生制动选件。 →正确接线。 
电源电压异常(260V以上)。 →检查电源。 
高频度或连续再生制动运行使再生电流超过了内置再生制动电阻或再生制动选件的允许值。 →降低制动频度。→更换容量大的再生制动电阻或再生制动选件。→减小负载。 
内容：再生制动晶体管异常。 
＜主要原因＞ ＜处理方法＞ 
内置再生制动电阻或再生制动选件故障。 →更换伺服放大器或再生制动选件。 
再生制动晶体管故障。 →更换伺服放大器。

AL.25 位置数据丢失 电池连接线松动或电压偏低

AL.30 再生报警 检查再生能耗电路、减小负载