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随着油气管道向高钢级、大直径、高压方向发展，对管道工程建设的要求越来越高。 特别是对于X80、X90、X100等高档钢管的应用，自动焊接技术的充分应用是高质量、率的长输管道焊接的必然发展趋势。 数据显示，在过去10年欧美发达家新建的管道中，自动焊接技术的比例超过85% 然而，在，这一数字不到5% 精通和应用自动焊接技术不仅是管道行业的发展趋势，也是管道施工企业开拓海外市场的利器。

未焊透:材之间或材与熔敷金属之间存在局部未熔合现象。它一般存在于单面焊的焊缝根部，对应力集中很敏感，对强度疲劳等性能影响较大。其产生的原因是：1.坡口设计不良，角度小、钝边大、间隙小。2.焊条、焊丝角度不正确。3.电流过小，电压过低，焊速过快，电弧过长，有磁偏等。4.焊件上有厚锈未清除干净。5. 埋弧焊时的焊偏。

焊缝污染产生原因：a、不适当的保护气体覆盖；b、焊丝不洁；c、材不洁。防止措施：a、检查送气软管是否有泄漏情况，是否有抽风，气嘴是否松动，保护气体使用是否正确；b、是否正确的储存焊接材料；c、在使用其它的机械清理前，先将油和油脂类物质清除掉；d、在使用不锈钢刷之前将氧化物清除掉。