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发那科电机维修故障：磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等。

发那科伺服电机/电主轴维修有限公司维修人员通过反复摸索，总结出一套高速电主轴的修理工艺。主要有以下几个要点：
    1、根据电主轴的损坏情况，测量静态、动态径向跳动及抬起间隙和轴向窜动量。
    2、用自制的专用工具拆卸电主轴。清洗并测量转子摆差和磨损情况。
    3、选配轴承。每组轴承的内孔及外径的一致性误差均要≤0.002~0.003mm，与套筒的内孔保持0.004~0. 008mm的间隙；与主轴保持0.0025~0.005mm的间隙。在实际操作中，以双手大拇指能将轴承推入套筒的配合为Z好。过紧会引起轴承外环变形，轴承温升过高，过松则降低磨头的刚度。
    4、轴承的清洁，是保证轴承正常工作及使用寿命的重要环节，切勿用压缩空气吹转轴承，因压缩空气中的硬性微粒会使滚道拉毛。
    5、圆锥轴承或角接触球轴承一定注意轴承安装方向，否则达不到回转精度要求。整个装配过程采用专用工具，以消除装配误差，保证装配质量。
    6、当套筒内孔变形、圆度超差，或与轴承配合过松时，可采用局部电镀法进行补偿再研磨至要求，轴颈处也可采用此法。
    7、电主轴上的圆螺母、油封盖等零件的端面分别与轴承内外环的端面紧密接触，因而其螺纹部分与端面的垂直度要求很高，可以采用涂色法检查接触情况。若接触率<80%，可研磨端面，使之达到垂直度要求。此项工作很重要，它的精度会影响磨床主轴接长杆的径向跳动，从而影响到磨削工件的表面粗糙度。
    8、装配后的电主轴进行轴向调整（调整时用拉簧秤测量），同时应测量静态、动态径向跳动及抬起间隙，直至达到装配工艺要求。
    9、在机器实际运转条件下，排除装配、机器运转时的热变形等因素的影响，在一定转速下，应用动平衡仪对转子进行动平衡。
电主轴常见故障的检测与维修  
① 绕组对地短路维修   ② 重作密封   ③ 电主轴径跳测试、端跳测试以及锥跳测试   ④ 电主轴轴承预负荷加载测试   ⑤ 电主轴震动与噪声测试   ⑥ 电主轴升温测试   ⑦ 电主轴转子动平衡测试及平衡调整   ⑧ 电主轴拆卸、部件清洗、校正、修理、更换（一般小零件），    以及装配   ⑨ 更换轴承   ⑩ 电主轴换装轴承   电主轴冷却系统测试  

过电流的原因

1、工作中过电流即拖动系统在工作过程中出现过电流.其原因大致来自以下几方面:

① 电动机遇到冲击负载,或传动机构出现“卡住”现象,引起电动机电流的突然增加.

② 变频器的输出侧短路,如输出端到电动机之间的连接线发生相互短路,或电动机内部发生短路等.

③ 变频器自身工作的不正常,如逆变桥中同一桥臂的两个逆变器件在不断交替的工作过程中出现异常。整流器电路测试找到变频器直流总线+和终端(CHE.千瓦在任何终端)，将发挥二极管数字万用表测试，黑色钢笔和收到﹢一边，红笔和转向R,S,T,万用表显示这个时候应该一般二极管导通电压降，一般在. ~ . V之间，大机器有点低，三相显示值应正常，三相平衡，应该如果一个较小的相位或相位短路显示相位整流桥损坏，然后，将红色笔与反应端连接，将黑色笔输入R、S和T阶段，在相同的基础上判断它是好是坏。例如由于环境温度过高，或逆变器件本身老化等原因，使逆变器件的参数发生变化，导致在交替过程中，一个器件已经导通、而另一个器件却还未来得及关断，引起同一个桥臂的上、下两个器件的“直通”，使直流电压的正、负极间处于短路状态。