立体仓库搬运机器人运行轨道是在平面内，搬运机器人要能快速存货、取货，实现仓库高效率运行，无差错。目前有轨设备或车辆类的设备在运行过程中都需要进行方向修正、其中修正分为：

1、自动靠导向进行修正，如导向轮；

2、通过设备本身的转向装置进行修正、如方向盘等。

因为靠方向盘进行方向修正于大型车辆，并且需要人为的控制。那么目前只能依靠导线轮进行方向修正。而具有四向行驶功能的搬运机器人来说，无法使用导向轮进行方向修正。因此急需一种行驶轮与轨道配套设备来达到修正方向和平稳转向的效果。