出现此问题可以参考如下解决方法：1、 检查是不是伺服被卡住了，或者阻力明显变大，如果是那么调整机械。2、检查运行状态，看看是不是跑得不好了，如果调整PID能在保证平稳运行的情况下，还能缩小跟随误差，那么通过调整PID解决。3、以上两个都没问题，那么可能是系统的刚性低，达不到设置小值。可以通过加大位置误差报警值，让其报警范围变大来解决问题a08为超速保护故障代码。故障原因和处理方法:①电机相序错乱及编码器异常，查看电机电力线(U、V、W、D)配电线路是否连接错误，编码器连线是否接触不良。②电机型号参数不符合，查看和重设伺服器Pn参数或更换电机。③伺服驱动器异常，a08为超速保护故障代码。故障原因和处理方法:①电机相序错乱及编码器异常，查看电机电力线(U、V、W、D)配电线路是否连接错误，编码器连线是否接触不良。②电机型号参数不符合，查看和重设伺服器Pn参数或更换电机。③伺服驱动器异常，更换伺服器电脑板更换伺服器电脑板如果还解决不亮可以联系我们维修