障信息 F052。当二者之一的优化运行(P051 = 27 或 P051 = 28)被再次启动后，他将从一个更高

的点做起，有了这种方法，对于特殊的运行，即使是特定运行轨迹的运行，也可以通过几个步骤

来完成。

注 意: 

如果当优化运行正在执行过程中出现一个故障信息，或是在优化运行重新启动前电子板电源断

电，或是选用与前一个功能数据组不同的设置，或是当一个优化运行正在进行时启动了另外一个

优化运行，则在一个再启动后将*完成各自的优化运行。

功能数据组选择的参数在每一种情况下都是优的。

当优化运行正在执行时，功能数据组选择一定不要改变，否则将出现一个故障信息。

注 意

优化运行应按以上规定的次序来执行(预控制和电流调节器，速度调节器，励磁减弱控制，摩擦

转矩和转动惯量补偿)。

所确定的参数与电动机的温度有关，当电动机处于冷态时，自动设置的参数值可以作为有效的缺

省值。

对于动态性能较高的驱动，优化运行 P051=25 在驱动带载运行后，应重新执行(即在电动机热态

时)。 9 高转速的校准和可能的精密调整

在优化运行已经执行后，大转速必须核对，如有必要更正其设定值。

如果必须改变大速度设置值超过 10%，速度控制环的控制响应必须检查，再次对速度调节器进行优化

运行或手动重新优化调节器可能是必要的。

当大转速设置每次改变时，励磁减弱和摩擦及转动惯量补偿的优化运行必须重做。

10 检查驱动设定

优化运行不能对每种应用提供结果。因而，调节器的设定必须用合适的方法加以检查(示波器，

DriveMonitor，跟踪等等)。在某些情况下，须要手动再优化。

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