Err 9 编码器信号故障
分析：驱动器内部问题
1，设置。查看电机磁对级数是否设置正确。相应的要与之对应。
2，控制板上码盘口5V电压是否正确。
3，控制板码盘口处差分输入芯片26LV32可能损坏。
4，电机动力线接线是否正确。
电机问题

伺服放大器与伺服电机在接线上需注意电源端子的连接处必须实行绝缘处理，否则可能会引起触电。同时在接线时需要小心伺服放大器和伺服电机电源的相位要正确连接，否则会引起伺服电机运行异常。更不要把商用电源直接接到伺服电机上，否则会引起故障。伺服放大器在安装、使用、维修、检查前我们一定要充份了解其技术资料及使用说明以及伺服电机资料集和附属的资料，在具有正确使用了解该设备之后使用产品。错误的操作及使用很可能引起机器故障及人身伤害。

在近的几年时间里面，我们国家对于机电行业出台了一系列的扶持政策，行业有了快速的发展，尤其是变频技术的进步更加明显。不过变频器在使用的过程当中有故障就会出现各种各样的代码