修复解决西门子直流调速器6RA80报F60031，西门子直流控制器/驱动器/变频器/传动器维修本公司拥有专 业的电子线路板故障在线检测设备，专 业的维修设备及相关模拟试验台，维修效率高，另外拥有一支经验丰富，强弱电相结合的工程师队伍，维修实力强。公司采用电路板无原理图芯片级维修技术，使硬件修复率达到90％左右。

修复解决西门子直流调速器6RA80报F60031故障处理：手动优化(根据需要) 
7.6.1 电枢电阻 RA (P110)和电枢电感 LA (P111)的手动设置
• 根据电动机数据表设置电枢回路的参数
缺点: 数据非常不准确和/或与实际数据偏差严重。
在电枢回路电阻中没有考虑到馈线的电阻。
在电枢回路感抗中没有考虑附加的平波电抗器和馈线的感抗。
• 由电动机和电源数据粗略估算电枢回路参数
电枢回路电阻 P110
[ ] 10 电机电枢额定电流[A](P100)
电机电枢额定电压[V](P101) RA Ω × =
这个公式的依据是在额定电枢电流下，电枢回路电阻 RA上的压降为 10%的额定电枢电压。
电枢回路电感 P111
电机电枢额定电流[A](P100)
1.4 电枢整流器额定电源电压[V](P071) LA[mH] × =
这个公式根据的是经验值: 从断续电流到连续电流的转折大约为 30%的电动机额定电枢电流。
• 根据电流/电压测量值计算电枢回路参数
− 选择电流控制方式: P084=2 − 设置参数 P153=0 (预控制无效) 
− 励磁必须通过设置 P082=0 来切断，在剩磁较高的情况下，直流电动机的转子必须锁死以防转
动。
− 设置超速保护阈值 P354=5% 
− 输入一个主给定 0 
− 如果施加了“运行使能”和输入了“合闸”指令，此时流过大约 0%的电枢电流。

湖南诺亚众达自动化有限公司集自动化设备开发、改造维修，工控产品销售为一体。公司主要业务为SIEMENS自动化产品销售、维修与技术服务。依托SIEMENS公司强大优势，销售部有大量价格较好产品可以直接销售与广大终用户及代理商。对于S7系列PLC；OP、TP、MP系列人机界面；MM420、430、440系列标准传动；6SE70、6SE71、6RA70、6RA28、6RA23系列大型传动；802S、802C、802D、810T、810M、810D、840D、611系列驱动都有较好折扣价格。