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西门子S7-300 CPU 轨道6ES7390-5CA00-0AA0定位模块中型可编程控制器
2023-12-17 02:55  浏览:32
西门子S7-300 CPU 轨道6ES7390-5CA00-0AA0定位模块中型可编程控制器

硬件接线

从S7-200的安装手册中可以看出,模拟量模块A/D转换间无隔离,这样模块本身抗干扰能力弱。但没有该模块的详细电路,考虑从信号输入端着手,如果输入以参考端接到适当位置,可以减小干扰。*后作了3种接法实验:(1)A_端独立。

(2)A_接到M,而M又接地。

(3)A_接到M,而M不接地。

实验比较以上3种情况后,发现第3种情况结果**,如图2所示。第1种情况,A独立,因EM231是单端输入,所以A如果悬空,信号没有基准,可能干扰大;第2种情况,A接M而又同时接地,但在这种水处理现场一般不设为仪表专做的地线,因而接地后,各种强电杂波信号都可以通过地线串进来,使干扰增强;第3种情况,A接M又不接地,形成了浮地输入,这种接地常被称为模拟地或小信号地,在一定情况下可以抑制某些干扰,实验证明使用这种处理方法有一定效果。从编程器读取AIW0值,基本上是后两位数字在跳。由于EM231的数据位是12位,而AIW0取值范围是0-32000,是16位,因此,在12位的8421码中,*后一位的一次跳变就是8,这样,后两位在跳变也属正常。


图2 EM231接线的改变

2、软件编程

针对上述情况,从软件入手,进一步调整了模拟量输入的稳定状况。方法是从AIW0取输入值,求多次采样的平均值依据计算出的平均值输出,去控制给粉机的运行。即:由于S7-200的指令处理较快,模数转换时间也短,在几十us,且模拟量读数灵敏度较高,而在本控制系统中,对转换时间要求不高,所以可以采用多次采样的平均值方法,来处理输入值。例如10次采样值如下:16848、16832、16808、16840、16864、16856、16872、16880、16824、16848,这些值*大为16800,*小为16808,差为72,如果10次采样为128次,求平均值后放到VW20中,这样VW20的每次读取时间还在ms级,完全满足实际

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