上海渠利自动化科技有限公司：西门子伺服电机是工业自动化控制领域的核心零件之一，广泛应用于机床、机器人、印刷设备、包装设备、食品加工设备、纺织设备、设备等各个行业。
在长时间的使用中，伺服电机可能会出现一些故障，需要进行维修。
为了保证设备的正常运行，以下是西门子伺服电机维修方案的详细介绍。


常工作。
现在我们来分析一下西门子伺服电机的常见故障和西门子伺服电机的维护：
      *，电机通电，机械动作异常快（飞行）。
这种伺服系统故障发生：这种故障应与位置控制单元和速度控制单元同时检查：
①脉冲编码器接线是否错误；
②检查脉冲编码器的耦合是否损坏；
③检查测速发电机端子是否接反，励磁信号线是否接错。
一般来说，这种现象应该由*的电路板维护技术人员来处理，这样可能造成严重的后果。

其次，当电机通电时，机械振荡（加速减速）引起此类故障，常见原因如下：
①脉冲编码器故障。
此时，检查伺服系统是否稳定，电路板维修检测电流是否稳定。
同时，检查测速单元反馈线端子上的电压是否在某一点下降。
如果有下降，说明脉冲编码器不良，换编码器；
②脉冲编码器交叉耦合可能损坏，导致轴速与检测速度不同步。
换耦合段；
③测速发电机故障。
修理和换转速表。
在维修实践中，测速电刷经常出现磨损、卡涩等故障。
此时，应将测速机的电刷拆下，用砂纸打磨数次，并将换向器的污垢清理干净，然后重新安装。

三，主轴不能定向移动或定向移动不到位。
这种伺服系统故障发生：这种故障不仅要检查定向控制电路的设置调整，还要检查定向板和主轴控制PCB的调整，同时还要检查位置检测器（编码器）的输出波形是否正常，判断编码器是否良好（注意设置），待机正常时测量并记录编码器的正常输出波形，以备故障时检查）。

四，轴进给时的振动：检查电机线圈、机械进给螺杆和电机、伺服系统、脉冲编码器、联轴器和转速表之间的连接。

五，伺服电机数控误差报警：数控报警中由程序错误和操作错误引起的报警。
例如，fanuc6me系统NC报警090.091，原因可能是：（1）主电路故障，进给速度低；
（2）脉冲编码器不良；
（3）脉冲编码器电源电压过低（此时调整15V电源电压，使主电路板+5V端电压值在4.95-5.10v范围内）；
（4）脉冲编码器无一个转向信号输入，基准点返回不能正常执行。

六，伺服系统报警：伺服系统故障中经常出现以下报警号，如fanuc6me系统的416、426、436、446、456伺服报警、STEMEN880系统的1364伺服报警、STEMEN8系统的114、104伺服报警等，此时应检查：
1。
轴脉冲编码器反馈信号断线、短路、信号丢失，用指示器测量A、B相信号是否正常；
2。
编码器内部故障，导致信号接收不正确。
检查是否有污染、过脏、变形等情况
（1）西门子伺服电机维修Oh报警。

哦是调速装置过热报警。
产生此报警的可能原因是：①印刷电路板上的S1设置不正确。

② 伺服单元过热。
当驱动器中没有硬件损坏或不良状况时，可以通过改变切削条件或负载来消除警报。

③ 再生排放装置过热。
可能Q1不好。
当驱动器没有硬件缺陷时，可以改变加减速频率，以减少负载，消除报警。

④ 电源变压器过热。
当变压器和温度检测开关正常时，可改变切割条件，降低负载，消除报警，或换变压器。

⑤ 电柜散热器过热开关动作是因为电柜过热。
如果开关仍在室温下工作，则需要换温度检测开关。

（2） 西门子伺服电机维修fbal报警。

Fbal是一种脉冲编码器连接错误报警。
造成报警的原因通常有：①编码器电缆连接不良或脉冲编码器本身不良。

② 外部位置探测器信号错误。

③ 调速单元检测电路不良。

马达和机器之间的间隙太大。

（3） 西门子伺服电机维修报警系统。

数字伺服的参数设置错误，需要改变数字伺服的参数设置。
fanuc0系统的相关参数为1806，1875，1876，1879，1891以及1865~1869等。

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将万用表拨至R×100档，红表笔任意接一个脚管，黑表笔则接另一个脚管，使第三脚悬空。
若发现表针有轻微摆动，就证明第三脚为栅极。
欲获得更明显的观察效果，还可利用靠近或者用手指触摸悬空脚，只要看到表针作大幅度偏转，即说明悬空脚是栅极，其余二脚分别是源极和漏极。
判断理由：JFET的输入电阻大于100MΩ，并且跨导很高，当栅极开路时空间电磁场很容易在栅极上感应出电压信号，使管子趋于截止，或趋于导通。
若将感应电压直接加在栅极上，由于输入干扰信号较强，上述现象会更加明显。

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