TOMOGAWA多摩川伺服器修理

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多摩川伺服驱动器维修常见故障：主板故障、无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏等；

 1：伺服驱动器空载正常,重载异常 2：伺服驱动器满载高速是否异常。

 3：伺服驱动器满载低速是否正常。 4：伺服驱动器起动加速是否正常。 

5：伺服驱动器起动减速是否正常。 6：伺服驱动器输出电压是否平衡。 

7：伺服驱动器输出电流是否平衡。 8：伺服驱动器负载轻重变化时，大电流是否正常。

伺服驱动器的内部构成 

整流部：通过整流部，将交流电源变为直流电源，经电容滤波，产生平稳无脉动的直流电源。

 逆变部：由控制部过来的SPWM信号，驱动IGBT，将直流电源变为SPWM波形，以驱动伺服电机。

 控制部分：伺服单元采用全数字化结构，通过高性能的硬件支持，实现闭环控制的软件化，现在所有的伺服已采用（DSP数字信号处理）芯片，DSP，能够执行位置、速度、 流控制器的功能。给出PWM信号控制信号作用于功率驱动单元，并能够接收处理位置与电流反馈，具有通讯接口。

 编码器：伺服电机配有高性能的转角测量编码器，可以测量转子的位置与电机的转速。