delta台达伺服放大器维修

　台达伺服驱动器维修，台达伺服维修常修的故障；

AL002过电压，

 AL013：紧急停止：（P2-15、16、17---1） 

AL014：反向极限异常：（p2-14、p2-15、p2-16设为0，断电重启） 

AL015：正向极限异常：

 AL016:IGBT过热，IGBT温度过高时动作。

 AL017：参数内存异常。

 AL018：检测出器输出异常。

 AL019：串行通讯异常 

AL020：串行通讯超时

AL022：主电源缺相 

AL023：预先过负载警告 

AL024：编码器初始磁场错误

 AL025:编码器内部错误，编码器内部存储器异常。

 AL026：编码器内部错误

 AL027：伺服电机内部错误

 AL028：伺服电机内部错误 

AL029：伺服电机内部错误 

AL030：伺服电机内部错误1，确认百P1-57是否有开启,如果误开，度请将P1-57设为0。