编号/名称/详细编号/详细名称

表示报警或警告的编号/名称/详细编号/详细名称。

（2）停止方式

停止方式中记载为SD的报警及警告在强制停止减速后通过动态制动停止。停止方式中记载为DB或EDB的报

警及警告在不进行强制停止减速的情况下通过动态制动停止。

（3）报警的解除

排除报警原因后，通过报警解除栏中有○的任意一种方法可以解除报警。排除警告发生的原因后，警告

会自动解除。通过报警复位、CPU复位或再次接通电源解除报警。

（a）MR-J4-_A_（-RJ）/MR-J4-DU_A_（-RJ）

报警的解除 说明

报警复位 1. 通过输入软元件使RES（复位）ON

2. 在伺服放大器显示部的当前报警显示状态中按下“SET”按钮。

3. MR Configurator2的“报警显示”窗口中按下“发生报警复位”按钮。

电源的再接通 先关闭电源再接通。

（b）MR-J4-_B_（-RJ010）/MR-J4W_-_B_/MR-J4-DU_B_（-RJ）/MR-J4-_GF_（-RJ）

报警复位 1.控制器发出的错误复位指令

2.MR Configurator2的“报警显示” 窗口中按下“发生报警复位”按钮。

CPU复位 控制器自身复位。

（4）处理方式（仅MR-J4W_-_B_）

报警的处理方式如下所示。

各轴：在各个轴检测报警。

[EMG SRV]――因为伺服系统故障出现的急停

分析：

1. SH21 电缆断线可能引起该故障。SH21电缆连接不良也可能出现该故障。

2.上电顺序不对也会出现该故障。

处置：更换SH21电缆并按正常顺序上电。

2.7 [ EMG PLC]――由PLC程序引起的急停

处置：监视PLC程序中引起的Y29F=ON原因，解除引起急停的故障。

2.8 [EMG STOP]―― PLC 程序未运行。

处置：1.检查控制器后面的“NCSYS ”旋钮是否=1”

将该旋钮置为“0”

2. 在显示器上设定PLC=“RUN”。

3.在GX-D软件的通讯画面上执行“格式化PLC内存”后，重新传入PLC程序。

2.9[U01——-无用户PLC]――尚未输入PLC程序

处置：输入PLC程序。