KOLLMORGEN伺服驱动器维修
1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时,发现它全为噪声,无法读出
故障原因:电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。
处理方法:可以用直流电压表检测观察。
2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快
故障原因:无刷电机的相位搞错。
处理方法:检测或查出正确的相位。
故障原因:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置。
处理方法:将测试/偏差开关打在偏差位置。
故障原因:偏差电位器位置不正确。
处理方法:重新设定。
3、电机失速
故障原因:速度反馈的极性搞错。
处理方法:
a、如果可能,将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)
b、如使用测速机,将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。
c、如使用编码器,将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。
d、如在HALL速度模式下,将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调,再将Motor-A和Motor-B对调接好。
故障原因:编码器速度反馈时,编码器电源失电。
处理方法:检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源,确保该电压是对驱动器信号地的。
在现场处理故障时,情况,电压,有污染的设备等。(2)逆变模块损坏:一般是由于电机或电缆损坏及驱动电路故障引起。在修理电路之后,测驱动波形良好状态下,更换模块。在现场服务中更换驱动板之后,还须注意检查马达及连接电缆。
大多数产生在启动加快段或低速档走刀时,通常是因为走刀传动齿轮的润化情况欠佳,伺服控制系统收获低及另加负荷过大等要素引发。是在要留意的是,科尔摩根伺服电机和滚珠丝杆连接用的连轴器,因为联接松脱或连轴器自身的缺点,如裂痕等,导致滚珠丝杆与伺服电机的不同歩,进而使走刀健身运动时快时慢。
科尔摩根伺服电机不转,常见确诊方式有:查验数控机床是不是有差分輸出;查验使能数据信 是不是接入;根据液晶显示屏观察系统键入/出情况是不是考虑走刀轴的启动标准;对带电磁制动器的伺服电机确定制动系统早已开启;控制器有常见故障;伺服电机有常见故障;伺服电机电机和滚珠丝杆联接万向联轴器无效或键松掉等。
伺服驱动器又称为“伺服操控器”、“伺服放大器”,是用来操控伺服电机的一种操控器,其效果相似于伺服驱动器效果于一般沟通马达,属于伺服体系的一部分,首要应用于高精度的定位体系。一般是通过位置、速度和力矩三种办法对伺服电机进行操控,完成高精度的传动体系定位,现在是传动的高端产品。
必须按照说明书的规定,进行正确连线。错误的连线可能引起电动机失控或异常的震荡,也可能引起电动机机床的损坏。完成接线后,通电前要测量电源线与电动机壳体间的绝缘,测量应该用500V兆欧表或万用表进行,并用万用表检查信 线和电动机壳体的绝缘,但决不能用兆欧表测量脉冲编码器线的绝缘。
刹车,一般指KOLLMORGEN伺服电机后端的电磁机械抱闸装置,一般安装在电机后端,工作时通过作用在电机的主轴上的刹车片,对电机进行刹车并抱死电机主轴..伺服电机一般不会通过电磁机械抱闸装置进行制动,而电磁机械抱闸装置一般。