块库包含按照 PLCopen 认证的功能块PLCopen 是由领先 PLC 制造商组成的协会，其成立的目的是定义 PLC 编程领域的****并促进其发展。
集成到运动控制技术功能包中的 PLCopen 函数块设计用于循环程序/任务；使用这些函数块，可在PLC 环境中进行运动控制编程。可从 SCOUT 命令库中选择功能块，因此，可在所有 SIMOTION 编程语言中轻松使用这些功能块。它们更适合在 LAD/FBD 中使用。
下列经过认证的单轴和多轴 PLCopen 块以及扩展功能可用：
单轴函数块
_MC_Power（启动轴）
_MC_Stop（停止轴）
_MC_Reset（复位轴）
_MC_Home（轴参考点方法）
_MC_MoveAbsolute（轴的**定位）
_MC_MoveRelative（轴的相对定位）
_MC_MoveVelocity（以指定速度横向进给轴）
_MC_MoveAdditive（通过定义的路径将轴相对横向进给到剩余路径)
_MC_MoveSuperimposed（除了现有运动之外，相对叠加新运动）
_MC_PositionProfile（通过预先定义和指定的位置/时间配置文件横向进给轴）
_MC_VelocityProfile（通过预先定义和指定的速度/时间配置文件横向进给轴）
_MC_ReadActualPosition（读取轴的实际位置）
_MC_ReadStatus（读取轴的状态）
_MC_ReadAxisError（读取轴的错误）
_MC_ReadParameter（读取轴参数，LREAL 数据类型）
_MC_ReadBoolParameter（读取轴参数，BOOL 数据类型）
_MC_WriteParameter（写入轴参数，LREAL 数据类型）
_MC_WriteBoolParameter（写入轴参数，BOOL 数据类型）
设计
SIMATIC S7-1200 系列包括以下模块：
性能分级的不同型号紧凑型控制器，以及丰富的交/直流控制器。
各种信号板卡（模拟量和数字量），用于在 CPU 上进行经济的模块化控制器扩展，同时节省安装空间。
各种数字量和模拟量信号模块。
各种通信模块和处理器。
带 4 个端口的以太网交换机，用于实现各种网络拓扑
SIWAREX 称重系统终端模块
PS 1207 稳压电源装置，电源电压 115/230 V AC，额定电压 24 VDC
机械特性
模块便于安装在标准 DIN 导轨上或控制柜中
坚固、紧凑的塑料机壳
连接和控制部件易于接触，并由前盖板提供保护
模拟量或数字量扩展模块也具有可拆卸的连接端子
设备特性
****：
SIMATIC S7-1200 符合 VDE、UL、CSA 和 FM（I 类，类别 2；危险区组别 A、B、C 和 D，T4A）。生产质量管理体系已按照 ISO 9001 进行认证。
SIMATIC S7-1200 具有各种通信机制：
集成 PROFINET IO 控制器接口
带 PROFIBUS DP 主站接口的通信模块
带 PROFIBUS DP 从站接口的通信模块
GPRS 模块，用于连接到 GSM/G 移动电话网络
用于第 4 代移动电话网络通信的 LTE 模块（长期演进）
通信处理器，可通过以太网接口连接到 TeleControl Server Basic 控制中心软件，并借助于基于 IP 的网络进行安全通信。
通信处理器，可连接到服务应用的控制中心。
RF120C，可连接到 SIMATIC Ident 系统。
模块 SM1278，用于连接 IO-link 传感器和执行器。
通过通讯模板实现点对点连接
PROFINET 接口
通过集成 PROFINET 接口，可与以下设备通信：
编程设备
HMI 设备
其它 SIMATIC 控制器
PROFINET IO 自动化组件
支持以下协议：
TCP/IP
ISO-on-TCP
S7 通信
可连接以下设备：
通过标准 5 类电缆连接现场编程器和 PC。
编程器接口和 SIMATIC S7-1200 CPU
SIMATIC HMI 精简面板
精简型面板和 SIMATIC S7-1200-CPU
更多的 SIMATIC S7-1200 控制器
通过 CSM 1277 以太网交换机连接多台设备
| 6ES7 211-1AE40-0XB0 |
| 6ES7 211-1BE40-0XB0 |
| 6ES7 211-1HE40-0XB0 |
| 6ES7 212-1AE40-0XB0 |
| 6ES7 212-1BE40-0XB0 |
| 6ES7 212-1HE40-0XB0 |
| 6ES7 214-1AG40-0XB0 |
| 6ES7 214-1BG40-0XB0 |
| 6ES7 214-1HG40-0XB0 |
| 6ES7 215-1BG40-0XB0 |
| 6ES7 215-1AG40-0XB0 |
| 6ES7 215-1HG40-0XB0 |
| 6ES7 217-1AG40-0XB0 |
何时需要针对运行版软件获取授权？
在使用 SIMOTION SCOUT 组态时，显示需要的许可证。
运行版软件需要一份授权：
当它在由厂商提供之前在一台机器或一个机器部件上使用时
当它在初始调试完成后由客户使用时
当它在初始调试完成之后进行改造时
在直接安装在生产现场而没有由厂商事先进行初始调试的大型装置中，在完成初始调试完成后、试验运行开始之前
未许可的基本功能在购买基本设备时，已授予了这些软件组件的使用权限：
SIMOTION Kernel 运行时间软件
设备上已安装 SIMOTION Kernel。
基本运动控制的工艺功能
使用适用于传动轴、单输出凸轮和凸轮轨迹、测量输入以及外部编码器的工艺功能。
传动控制图工艺功能
通过安装可选的 SCOUT 驱动控制图包，驱动控制图的技术功能可用于 SIMOTION 运行时间系统。
辅助性工艺功能
使用技术功能，如加法器、公式对象和定位齿轮.
I/O 接口连接的功能库
通信功能
其中包括 SIMOTION 侧的 SIMATIC S7 通信功能（与编程设备进行 PG/OP 通信，通过 SIMATIC HMI 进行工程组态并与 HMI 设备和 PC 通信）、SIMOTION IT DIAG 和 SIMOTION IT OPC XML-DA 或 OPC UA 以及 UDP 和 TCP/IP 通信。
运动控制基本工艺功能无需许可证即可使用。在使用运动控制技术包的其他技术功能时，使用的每根轴需要许可证。只有实际轴才需要许可证；虚拟轴和传动轴不需要许可证。使用单独的订货号，可分别获得不同轴类型的许可证。