接下来我们来看一下调试过程中遇到的问题以及解决的方法。
现场情况概述:3套S7-1515R,除了CPU仅能单机运行,其他3个XC206,3套XC208及所有IO设备站点可用,无报错信息及PROFINET环网闭合正常状态。
故障现象1
单套S7-1515R系统中,主CPU在RUN状态,备用CPU启动时,系统将切换到SYNCUP操作模式。正常的过程是:
①复制 SIMATIC 存储卡
②重新启动备用 CPU
③完成任务
④复制工作存储器
⑤弥补备用 CPU 滞后
但是在现场的S7-1515R出现了SYNCUP 中止,在SYNCUP步骤进行到第⑤步时,备份CPU进入停机状态,无法完成同步工作,如图片3。
图3
故障1分析
在SYNCUP阶段⑤,备用CPU要追上主CPU的进度。
追赶过程中,备用CPU不仅要执行用户程序,而且开始与IO设备建立连接,并且备用CPU将在每个循环控制点向主CPU发送有关程序进度的状态消息,所以此时备用CPU负荷非常大。
而图片3中的红色故障部分,显示的就是备用CPU的滞后时长故障,备用 CPU无法跟上主CPU上的程序执行进度;简而言之,备用CPU追不上主CPU,从而导致了SYNCUP失败。
故障1解决方法
放慢用户程序的循环周期时间,让备用CPU在SYNCUP阶段能够追上主CPU进度。将系统*小循环时间适当加大即可。由于考虑到系统后续的程序量,将*小循环时间设置为30ms后,解决该问题。
故障现象2
客户为了简化调试,想通过一个网络编程调试3套S7-1500R, 因而没有严格按项目中的拓扑组态连接网络。客户首先将3套S7-1515R的完整组态独立下载,之后用网线将三套系统串联后,这将三个本该独立的环网随意连接到了一起。出现了第三套系统的一台CPU1515R被第二套系统同步(该台CPU之前是断电状态,送电后,正在从STOP到RUN的状态)。
故障2分析
三套冗余系统的S7-1515R完一样,版本相同;其中二号系统和三号系统所有的硬件配置、网络架构和拓扑结构完一样;出现上述故障现象的CPU的冗余ID分别为1,2,1,2;上述条件,完具备了配对的条件,导致了同步紊乱。
故障2解决方法
3套系统IO环网各自独立,与上位机、编程电脑网络连接由各自CPU的X2口,通过XC208组网