Bosch Rexroth博世力士乐伺服放大器维修
博士力士乐驱动器维修各类故障,驱动器发生故障时,不要立即复位运行,要找到原因,彻底排除,驱动器或者伺服电机出现故障时。如果仍不能解决问题 送维修,
产生过流原因:瞬间输出的电流达到驱动器的限定值;硬件检测到过流信号;原因 处理方案,输出侧两两之间短路,检测接线并重新修改接线 然报警,输出侧对地短路,检测接线并重新修改接线,若仍然报警,负载较重,工作时的电流过大,重新确认选型是否正确,检查机械设备是否出现异 然报警,编码器线焊线错误 重新检测编码器线序是否正确,同时编码器屏蔽层是否可靠接地,电机 UVW 对地短路 确认电机故障之后,请及时更换电机 生误动作 采取抗干扰策略,改善外部接线,过电压产生原因:驱动器母线 PN 上的电压达到限定值;220V 等级驱动器正常 PN 电压 310V,过压限制 值 430V,380V 等级驱动器正常 PN 电压 540V,过压限制值 830V,硬件检测到过电压信号;
原因 处理方案,主回路输入电压过高,检测外部输入电 过高,若输入电压正常,请在继续如下操作:请测量驱动器 P 与—(N-)之间的电压是否正常,若不正常,若 P 与—(N-)之间的电压正常,负载过 取如下方案:延长加减速时间;增加外部制动电阻;减小负载;增大伺服驱动器的容量,电机绝缘不良 确认故障点之后,请及时更换电机,欠压产生原 (1)驱动器母线 PN 上的电压低于限定值;220V 等级驱动器正常 PN 电压 310V,欠压限制值 200V,380V 等级驱动器正常 PN 电压 540V,欠压限 值 400V,硬件检测到欠压信号;
原因 处理方案,输入电压偏低,检测电源输入电压是否正常,若输入电源正常,请在继续如下操作:测量 P 与—(N 的电压是否正常;若电压正常,检测 N+与 N-的短路插是否可靠连接;主电源未连接 确认问题之后,请把主电源可靠连接至驱动器的输入端子上,硬件 生原因:硬件检测到电流传感器发出的信号错误,原因 处理方案,机器积灰严重 请清理灰尘,若仍然报警,伺服驱动器故障 电角度识别错误产生原因 码器的方向与 UVW 方向相反;驱动器检测到电流信号错误,原因 处理方案电机功率线序错误 确认故障点之后,请按照正确线序重新接线;电机编码器 误 请检测编码器线缆焊线是否正确,伺服驱动器故障,电机过载产生原因:电机积累热量过高,且达到设定值
原因 处理方案,电机功率线缆未可靠连 检测功率线缆接线,外部机械原因 请检测外部机械负载是否过重、是否出现固定过紧的情况,电机抱闸未打开,请确认电机是否为抱闸电机,若是抱闸 请检查电机的抱闸器是,否打开,负载过重 加大驱动器的容量或降低负载,超速产生原因:电机的转速超出设定值,原因 处理方案,电机线序错误 请检查电机线序是否正常。