Bosch Rexroth博世力士乐伺服放大器维修

博士力士乐驱动器维修各类故障，驱动器发生故障时，不要立即复位运行，要找到原因，彻底排除，驱动器或者伺服电机出现故障时。如果仍不能解决问题 送维修，

产生过流原因：瞬间输出的电流达到驱动器的限定值；硬件检测到过流信号；原因 处理方案，输出侧两两之间短路，检测接线并重新修改接线 然报警，输出侧对地短路，检测接线并重新修改接线，若仍然报警，负载较重，工作时的电流过大，重新确认选型是否正确，检查机械设备是否出现异 然报警，编码器线焊线错误 重新检测编码器线序是否正确，同时编码器屏蔽层是否可靠接地，电机 UVW 对地短路 确认电机故障之后，请及时更换电机 生误动作 采取抗干扰策略，改善外部接线，过电压产生原因：驱动器母线 PN 上的电压达到限定值；220V 等级驱动器正常 PN 电压 310V，过压限制 值 430V，380V 等级驱动器正常 PN 电压 540V，过压限制值 830V，硬件检测到过电压信号；

原因 处理方案，主回路输入电压过高，检测外部输入电 过高，若输入电压正常，请在继续如下操作：请测量驱动器 P 与—（N-）之间的电压是否正常，若不正常，若 P 与—（N-）之间的电压正常，负载过 取如下方案：延长加减速时间；增加外部制动电阻；减小负载；增大伺服驱动器的容量，电机绝缘不良 确认故障点之后，请及时更换电机，欠压产生原 （1）驱动器母线 PN 上的电压低于限定值；220V 等级驱动器正常 PN 电压 310V，欠压限制值 200V，380V 等级驱动器正常 PN 电压 540V，欠压限 值 400V，硬件检测到欠压信号；

原因 处理方案，输入电压偏低，检测电源输入电压是否正常，若输入电源正常，请在继续如下操作：测量 P 与—（N 的电压是否正常；若电压正常，检测 N+与 N-的短路插是否可靠连接；主电源未连接 确认问题之后，请把主电源可靠连接至驱动器的输入端子上，硬件 生原因：硬件检测到电流传感器发出的信号错误，原因 处理方案，机器积灰严重 请清理灰尘，若仍然报警，伺服驱动器故障 电角度识别错误产生原因 码器的方向与 UVW 方向相反；驱动器检测到电流信号错误，原因 处理方案电机功率线序错误 确认故障点之后，请按照正确线序重新接线；电机编码器 误 请检测编码器线缆焊线是否正确，伺服驱动器故障，电机过载产生原因：电机积累热量过高，且达到设定值

原因 处理方案，电机功率线缆未可靠连 检测功率线缆接线，外部机械原因 请检测外部机械负载是否过重、是否出现固定过紧的情况，电机抱闸未打开，请确认电机是否为抱闸电机，若是抱闸 请检查电机的抱闸器是，否打开，负载过重 加大驱动器的容量或降低负载，超速产生原因：电机的转速超出设定值，原因 处理方案，电机线序错误 请检查电机线序是否正常。