三菱M70系统主轴驱动器MDS-B-SPJ2-75，MDS-B-SPJ2-22，MDS-B-SPJ2-37，MDS-B-SPJ2-55 ，MDS-B-SPJ2-110：三菱主轴驱动器MDS-D-SPJ3-075，MDS-D-SPJ3-22，MDS-D-SPJ3-37，MDS-D-SPJ3-55 ,MDS-D-SPJ3-75，MDS-D-SPJ3-110，MDS-D-SPJ3-075NA， MDS-D-SPJ3-22NA，MDS-D-SPJ3-37NA，MDS-D-SPJ3-55NA ,MDS-D-SPJ3-75NA，MDS-D-SPJ3-110NA。三菱伺服MDS-D-SVJ3-07， MDS-D-SVJ3-10，MDS-D-SVJ3-20，MDS-D-SVJ3-35,三菱伺服MDS-D-SVJ3-07NA，MDS-D-SVJ3-10NA，MDS-D-SVJ3-20NA，MDS-D-SVJ3-35NA， 

MR-J4三菱驱动器MR-J4-10A/B,MR-J4-20A/B,MR-J4-40A/B,MR-J4-60A/B,MR-J4-70A/B,MR-J4-100A/B,MR-J4-200A/B,MR-J4-350A/B,MR-J4-500A/B,MR-J4-700A/B等

MR-J3三菱驱动器MR-J3-10A/B,MR-J3-20A/B,MR-J3-40A/B,MR-J3-60A/B,MR-J3-70A/B,MR-J3-100A/B,MR-J3-200A/B,MR-J3-350A/B,MR-J3-500A/B,MR-J3-700A/B等

MR-J2S三菱驱动器MR-J2S-10A/B,MR-J2S-20A/B,MR-J2S-40A/B,MR-J2S-60A/B,MR-J2S-70A/B,MR-J2S-100A/B,MR-J2S-200A/B,MR-J2S-350A/B等三菱M64系统伺服MDS-B-SVJ2-01， MDS-B-SVJ2-02，MDS-B-SVJ2-03，MDS-B-SVJ2-04，MDS-B-SVJ2-06，MDS-B-SVJ2-07，MDS-B-SVJ2-10，MDS-B-SVJ2-20等维修。常见报警有：AL-24 、 AL-10 、 AL-32 、 AL-37 、AL-51 、E9报警维修、无显示维修、马达抖动等维修，

上面这条代码主要就实现了对电机的运行控制。理解段代码有点难度，FA这条命令能做到对电机的基本控制。下面是这条指令的详细部分。在这里插入图片描述代码里K2M10就对应b0~b7，当M10为ON时，对应的b0就会闭合。如果要中速正转，就需要将b1和b4闭合，也就是程序中的M11和M14。当然你要是觉得麻烦完全可以用K18或H12作为参数，一样都可以实现中速正转。让电机停下来要让b7为ON。在这里插入图片描述这条代码是写频率，要跟上面那一条配合的使用。只有当上面的代码选择了电机的旋转方向，但没有选择速度，才会以这条代码的频率去运行。

例程在这里插入图片描述在这里插入图片描述在这里插入图片描述通讯的命令还有很多，具体的命令还是要看手册，我这里主要就实现对电机的控制。有不懂得地方可以在下面留言