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新郑FANUC机器人示教器按键不良或不灵(更换按键面板)维修
2023-12-17 10:31  浏览:109
新郑FANUC机器人示教器按键不良或不灵(更换按键面板)维修

①驱动器发送的信号丢失,

造成的驱动失步

先确定使用的是步进驱动器还是

伺服驱动器:步进电机驱动器可

通过相位灯或打百分表判断是否

存在失步。伺服驱动器则可通过

驱动器上的脉冲数显示或是打百

分表判断

②伺服驱动器的参数设置

不当,增益系数设置不

合理

参照DA98说明书修改增益参

③驱动器发送信号干扰所

致,导致失步

好多原因,大体分两类:一是硬件,接线的问题。包括按钮本身以及与之相连的一系列线路,有一处断开的话,CNC都会接收不到信号,因为操作面板上每一个按钮,都对应一个输入地址,线断了那CNC就收不到了;二是软件,机床自带的plc有一定逻辑关系,相关条件满足才会执行某个动作。比如你要打开冷却液,可能先会判断水箱里有没有冷却液,如检测到没有冷却液,那水泵就不会运转。同样的其他动作也有很多逻辑关系制约,都是由机床厂家编制的。


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