超同步伺服比较常见的OH3过热报警：

当控制器内大功率晶体管元件的散热片温度升至规定值以上时，发出过热报警。此报警信号与控制器的容量无关，过热保护的阀值规定为100~125℃
驱动电源欠压报警：驱动电源的电压值到达规定值以下时，发出报警。
此规定值与控制器的容量无关，当电压低至10.0~12.5V以下时，发出报警。
Er-0（过流故障）
电机运行加速段功率模块过流故障（主要是过流，也可能过热、驱动电源欠压等）。