四轴机器人运动控制关键部件的总体设计2.2.1运动控制器六自由度四轴机器人运动控制的关键部件为运动控制器，该运动控制器根据PIC快速通信网络做为的控制板给予运动控制系统作用。根据服务器程序流程，可向运动控制器推送有关命令和在led软件载入有关命令信息内容，还能够为前面操作界面、高层住宅管理决策提供函数公式。

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